好的，所以我的设置有点（过度）复杂。我在我的RPI-CNC上添加了一个BLTouch 探针， Arduino Nano 运行未修改的（来自源代码）GRBL v1.1f（我使用没有 RPi 的板，只是通过 USB 连接）。我将其用作带有可调节床身的改装 K40 激光雕刻机的控制器。在尝试找到一种方法来利用探针可用的剩余引脚（它需要一个具有 PWM 功能的引脚来部署/缩回探针）但没有找到答案后，我想到了以下低成本解决方案。我使用Arduino 草图在一个单独的 Nano 上监视来自 RPI-CNC 冷却剂启用引脚的信号。那部分效果很好。发送 M8 缩回探头，M9 部署并等待接触，bCNC 确认探头（连接到探头引脚）对触摸的影响。

我想要完成的是：

– 归位时使探头缩回
（修改后的 Sender.py – 效果很好）
elif cmd == "HOME":
self.sendGCode("M8")
self.home()

– 在任何探测操作之前部署探测器（使用 M9）
（使用脚本工作，但需要自动插入以进行自动调平）
M9 G38.2Z0F50 %wait M8

– 在探测/自动调平后执行“移动关闭/安全 Z 高度”和/或 M8 命令
（不工作）

如何让 bCNC 在 G38.2 之前/之后或自动调平期间的移动之间插入正确的 M8/M9 命令？

终端输出：
HOMING

好的
M8
[GC:G38.2 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M8 T0 F50 S0]
好的
$G
好的
$H
好的

移动到探测区域

G0 F200 X30 Y50
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M8 T0 F200 S0]
ok
$G
ok

归巢脚本

M9
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F200 S0]
ok
$G
[PRB:-297.999,-165.002,-18.405:1]
ok
G38.2 Z0 F50
ok
M8
[GC:G38.2 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M8 T0 F50 S0]
好