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更换工具时应锁定步进器 #1144

推推 grbl 3年前 (2023-02-02) 112次浏览
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BernardG 打开了这个问题 2019 年 1 月 23 日 · 3条评论
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更换工具时应锁定步进器#1144

BernardG 打开了这个问题 2019 年 1 月 23 日 · 3条评论

注释

更换工具时应锁定步进器 #1144
伯纳德 评论了 2019 年 1 月 23 日  

我试过更换工具,这很好。但是,在换刀期间,步进电机未锁定。我想这在带丝杠的机器上不是问题,但在我的机器上,X 和 Y 带皮带(猜想它与齿条和小齿轮或链条相同),电机基本上是空转的,而且太容易了更换工具时移动龙门架,因此在恢复工作时会丢失精确位置。

我相信这不是一个大的代码更改,所以这样做会很好!

更换工具时应锁定步进器 #1144
贡献者

实施的好主意,在我以前的带皮带的机器中,使用的配置是电机始终通电

更换工具时应锁定步进器 #1144
合作者

这很可能是硬件问题。你应该像这样设置你的 GRBL $1=255:否则,它会在不运动时始终禁用电机。与 bCNC 无关。

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#1—step-idle-delay-milliseconds