我不知道潜在的问题是什么，但从慢跑小部件的角度来看，控件可能是灰色的，因为 Grbl 设备没有响应登录消息。这是连接到 Grbl 后应该立即显示的样子。

当您使用手动 gcode 命令测试移动时，您是从另一个终端程序（如 screen 或 minicom）执行此操作，还是从 cncjs 控制台小部件发出命令？

如果串行端口同时被两个不同的应用程序打开，则从该端口发送的字符通常只会发送到其中一个应用程序。我想 /dev/ttyAMA0 中的字符可能被另一个程序“窃取”了。通常，当 cncjs 尝试打开另一个应用程序已在使用的端口时，打开会失败，但在某些情况下肯定有可能双开一个端口。例如，如果 cncjs 的端口已经打开，您可以再次打开它

screen /dev/ttyAMA0 115200

然后屏幕将“窃取”所有字符。

另一件事是点击右上角的红色重置按钮。这应该会导致像这样的 Grbl 登录消息

Grbl 1.1e ['$' for help]

我想也有可能是你的 Pi 串口设置不正确。请参阅
https://forum.protoneer.co.nz/viewtopic.php?t=143
特别是关于“RPi2 Serial Config”的部分

我的意思是“RPi3 串行配置”，而不是 RPI2…

重置按钮成功了，我很抱歉！