我只是想让人们知道我目前正在努力添加其中一些例程，并且一直在绘制图标以配合它们。

我已经有了简单边缘探测的框架，目前正在研究进行更复杂探测（如老板中心）的最佳方法。简单的方法（由 Mariobasz 提到）是上升并越过零件，但这需要用户输入凸台的大致尺寸和 z 安全高度。如果用户在这些输入中出错，很可能会发生崩溃

更安全、更自动化（但可能更慢）的探测例程是我们在本视频结尾看到的。该软件逐渐绕过老板的边缘，最终找到盒子的中心。我想我们可以为此使用 G38.2 和 G38.4 中的 ALARM:5 标志，只要 bCNC 具有检测并自动绕过此错误的机制即可。我还没有仔细研究过这个，所以我不确定这是否可能。

@pomeroyb， 出色的！我很高兴总是阅读那些参与、思考、提议、贡献的人！这有助于休息。做出一些贡献会让自己产生一种特别的满足感。一个拥抱。

按照你的想法，我突然想到，可能有一个防碰撞的例程（可能是丢弃的想法，或者验证平坦的碎片）
1-站在碎片上
2-找到碎片的z
3-去安全参数 z
4- 启动探测程序

非常雄心勃勃的想法？
如果我们有一个可以找到边缘（或使用激光指示器）和人工视觉的相机，它是否可以找到（虽然大约是）零件的极限，然后是质量更好的探头？

计算机视觉和相机远远超出了我要添加的范围——我只关注接触式探针的探测例程。

看起来我应该能够自动检测警报并使用清除它们
s.event_generate("<<AlarmClear>>")

因此，除非有人另有建议，否则我可能会使用它来实现更高级的探测例程。

我只是想让人们知道我目前正在努力添加其中的一些例程，

我真的很想将探测框架转换为以同步方式工作，这样我们就可以进行更高级的探测。目前，autolevel g 代码是预先生成的，然后作为一个整体运行。我希望有可能在探测时修改探测刀具路径，这样我们就可以即时优化。此外，我想在该同步探测 API 之上实现某种“探测插件”。

并一直在绘制图标来配合它们。

新图标的首选样式：#1079（评论）

@Harvie我没有看到图标的样式指南，但我认为我的图标符合规范。这是他们目前的样子的预览：

我没有制作 16×16 图标，而是选择了 32×32（模仿当前用于探测的“target32.gif”图标）。如果我需要更改它，请告诉我。

我认为您想在功能区/工具选择中使用它，我们有 16 像素的图标，这会破坏布局。在这样的按钮上使用它可能没问题。

我几乎完成了边缘查找例程的实施。这些例程会自动将当前工作位置调整到探头直径中心的零位。

我目前遇到两个问题：

1. 您不能将“探测”命令 (G38.X) 或“设置工作位置”命令 (G10 L20) 作为序列中的最后一个命令。我使用“在机器坐标中移动”命令 (G53) 稍微移动机器。如果不使用，Grbl 将发出警报。那个怪癖花了一段时间才找到！这不是一个亮点——我只是想把它记录在某个地方以供将来参考。

2. bCNC 在作业完成时向 Grbl 发送重置，重置所有模态组，包括 WCS。这意味着如果您在 G56 WCS 中探测，探测将成功完成，但您将返回到 G54 WCS。不是破坏交易，但有点烦人，如果有人不注意并回到原来的 WCS，可能会导致崩溃。

然而，这些问题都不会阻止设置的功能，而且我希望相对较快地对此提出拉取请求。

这意味着如果您在 G56 WCS 中探测，探测将成功完成，但您将返回到 G54 WCS。

不好，我们应该解决这个问题。

我同意，这是一个严重的错误：这个问题提到它是一个问题：如果我在 g56 中工作并挤压停止，它会变成 g54，崩溃的风险很大！我不记得了，但我认为同样的事情发生在铣削结束时。这是一种非常危险的行为

我在看这个视频https://youtu.be/bhZdbgM6S70。例行程序是否允许像视频中那样制作盘子？

我喜欢这样：加载边缘查找器的参数和一个按钮来启动移动例程