这是你想要的？
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/hy_vfd.1.html
或
https://forum.linuxcnc.org/24-hal-components/31081-rs485-huanyang-speed-control

如果您要使 python 类与 RS485 通信以获取控制和状态报告（rpm、电压、电流等），我将帮助您将其集成到 bCNC 中……

@LYHTSPD，是的，除了 bCNC，我正在寻找

@Harvie，我已经发现这应该通过 RS485 https://github.com/drogenlied/pyHYControl与 VFD 进行繁重的通信

我认为它只需要某种包装器就可以将它集成到 bCNC 中以及我需要帮助的地方。bCNC 应该插在哪里？

bCNC 应该插在哪里？

我得去看看。我需要弄清楚如何让它对不使用它的人不显眼。

@ThomTrab，我最近设置了一个像这样工作的路由器……

不确定是否最好的选择是集成到 bCNC 中，我通过 SPI 将第二个 Arduino 板连接到 GRBL 板来做到这一点……然后我使用第二个板上的 MAX485 Arduino 模块与 VFD 通信……我’我遇到了噪音问题，为此我添加了杂乱的解决方法（不会真正将其提交给当前状态的社区）

我可能会把它修改到我的 GRBL 板上并将 MAX485 放在 GRBL 板上，还没有时间学习 GRBL，我真的不想添加可能导致步进器丢失步骤的中断由于与 VFD 的通信。

反正; 下列的。

我一直在考虑使用未修改的 GRBL 和第二个 arduino 板读取它的 PWM 输出并将其转换为 RS485 的可能性…… Arduino 有用于将 PWM 脉冲定时解码回数值的库。它可能比仅使用低通滤波器和 ADC 更精确。该解决方案的最大缺点是它不允许您将主轴状态读取到计算机。

此外，将 PWM 直接连接到 VFD 可能更容易……您需要一些小模块才能使其正常工作，但它应该工作得很好。

不想添加可能导致步进器因与 VFD 通信而丢失步骤的中断。

我不认为你真的需要中断，只要你只发送数据，不接收……

对不起，我想还没有清楚地解释我想做什么。

我有一个 USB/RS485 转换器，可以连接 PC 和 VFD。使用我已经共享的 Python 库，我可以通过 PC 与 VFD 通信。我正在寻找的是一种从 bCNC 获取电机相关动作并通过 USB/RS484 将它们重新路由到 VFD 的方法。通过使用专用转换器，我还可以从 VFD 获取状态。

这是 LinuxCNC 所需的设置（我正在从 LinuxCNC 转移到 bCNC）。

希望我能更好地解释我的想法?

对不起，我想还没有清楚地解释我想做什么。

你做到了，但我们建议也有廉价的硬件解决方案来解决你的问题。它们很有趣，因为它们不会依赖于使用过的软件。在 GRBL 世界中，arduino 应该控制主轴而不是计算机。特别是因为从 bCNC 控制主轴将无法将主轴与 g 代码同步，因为 GRBL 缓存了约 10 行 g 代码，所以 bCNC 领先 10 行。这是个大问题。

我还有一个 OneHungLow 逆变器，虽然 RS485 可能有一些优势，但我没有发现 RPM 精度太重要。请注意，RPM 永远不会准确，因为逆变器控制和感应电机，并且它们总是有滑动。

我看了一些示例电路，它们看起来不太有前途，所以我设计了自己的隔离式 PWM -> DC 电路。

它的工作原理如下：
“初级侧”有 4 个串联的 LED，这意味着如果“Spindle_PWM”未连接，则没有电流通过它们。如果Spindle_PWM有PWM信号，十次上下光耦交替导通。这使得电路非常线性。

在二次侧。光耦合器之一主动将 RC 电路脉冲高电平或低电平，同样是为了线性度。有 2 个串联电阻（R504 和 R507），这些电阻用于保护光耦合器，以防它们都被意外打开。

光耦合器不是严格必要的，因为变频器的 10V 接口已经隔离，但无论如何我需要将 PWM 从 5V 放大到 10V，而且光耦合器和晶体管一样便宜。我在 perf 板上构建了这个电路（连同方向开关）并将其放入变频器本身以保持模拟信号路径较短。

@paulvdhoeven我能够让 huangyang VFD 使用更简单的电路工作……我只是在 arduino 和 VFD 之间使用了单个光耦合器。没有额外的组件。VFD 具有可配置滤波器 (PD071)，因此您不需要任何电容器来平滑 PWM，只需在菜单中启用它即可。此外，无需将 PWM 转换为电压，因为您可以将 VFD 设置为由电流而不是电压驱动（请参阅 huangyang 手册中的 PD070）。最后但同样重要的是，在使用 Arduino 驱动 LED 时，我通常不使用电阻器。我知道这不被推荐，但多年来我没有一个 arduino 或因此导致我失败。我只是直接在 arduino 输入和 GND 之间连接 LED。从来没有任何问题。

唯一的问题是，您需要两个光耦合器。一个用于设置频率，一个用于启动主轴。VFD 不能配置为仅靠 PWM 信号就能使其运行。可能是出于安全原因。您不希望在启用主轴的线路上出现一些随机噪声峰值。

现在似乎有相当优雅的解决方案将环阳RS485通信直接集成到GRBL，如果你能帮助测试我会很高兴：
terjeio/grblHAL#68

我很乐意对其进行测试，但从那时起，由于布线中未解决的电磁问题，我们不再使用 GRBL 来使用我们的机器。我们利用 LinuxCNC 的软件过滤功能来解决我们的问题。