/dev/ttyAMA0 是 Rasp Pi 上的内置串行连接。
但是如果你想使用它必须启用它……但你不想使用它，你想使用你的 USB 串行连接。

您应该看到并使用您的 USB 串行连接 ( /dev/ttyUSB0 )。

嗯 – 我从来没有看到 ttyUSB0，我最终使用/看到 ttyACM（根据这个讨论，似乎没问题http://community.carbide3d.com/t/shapeoko-3-xxl-raspberry-pi-3-cncjs-平板电脑/2458/25）。

如果这一切都有意义，并且没问题，那么我们可能可以关闭这张工单。

如果我应该使用 /dev/ttyUSB0，我想知道我们是否仍然无法解决这个问题并一起更新文档？

最后一个想法，我用 Carbide Create 制作了一个项目，只是一个基本的 2″ 圆圈，被切割成 0.5″ 深。当我用 Carbide Motion 切割它时，它既流畅又快速。当我用 CNCjs 切割它时，它是不稳定的/生涩的并且慢得多。这可能是因为我没有使用 /dev/ttyUSB0 吗？

我可以通过调整这些设置（以速度为代价）来稍微平滑它：

但我什至不确定这些东西在这一点上是什么（进给率、速度和 R？）。

另外 – 非常感谢您的反馈，我很乐意吸取所有经验教训并为下一个人改进您的文档。

我在系统日志中看到这个：

注意：它注册为 ttyACM0、ttyUSB0。

好吧 – 我想我们可以关闭这张票。

我连接了一个 Dell10v（是的，是的，我和我的商用硬件……）并且它运行得很好。没有口吃，没有绊脚石。

我使用的原始树莓派是 B 型版本 1 ( https://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi )。我什至将它超频到 900mhz，但仍然看到卡顿现象。问题是规划器缓冲区已经饱和（我可以在 grbl 小部件中看到它已满）。据我了解，这意味着 Shapeoko Grbl 板正在等待指示。我知道它只是在等待几毫秒，但它仍然是卡顿的。

Raspberry Pi 3 具有 64 位四核 1.2 Ghz 处理器。这是这个旧戴尔 10v 电源的 2 倍（大致）。

同样，目标是创建一个防尘 CNC 设置，所以我要去找那些坏男孩中的一个。

关闭…