反向间隙补偿很难正确执行，确实应该在控制器中执行，而不是在 UI 中执行。

我如何在控制器中使用齿轮箱 arcmin 5 如此长的轴它将是完美的 0 但是当你离开例如 5 厘米它会给你 0.0137 所以我认为 cncjs 应该知道并调整自己所以当它遵循 gcode在 5 厘米处，它知道会出错，所以向上移动一点点

很酷，但我正在使用冰沙板，一旦我用完冰沙，我会很快跳上合成器，我想尽可能多地测试所有东西，所以请有人帮忙@ril3y

我正在使用 Turn like 4 axis

这不是cncjs的问题，所以你应该寻求其他地方的帮助。cncjs 对机器特性的了解几乎不足以正确进行间隙补偿。该知识处于固件级别。将这种知识水平添加到 cncjs 会使 cncjs 变得更加复杂，并且更容易受到时间问题的影响。引入错误的可能性非常高。

#272的副本

有人试过带步进电机的谐波传动齿轮吗？这可能是减少或消除反弹的好方法。

谐波传动®

http://www.harmonicdrive.net/products

Harmonic Drive® 应变波齿轮 – 无齿隙

https://www.youtube.com/watch?v=3mWemlMEzFk

第 4 轴谐波驱动构建

https://www.youtube.com/watch?v=mmOnktzifeg
https://www.youtube.com/watch?v=xaEhkF9S0mY

很高兴真正看到它是如何工作的。据我正确理解，反冲来自齿轮齿之间的缝隙，但不仅来自那里。我可以将此理解为一种解决方案，但这里还有其他
部件，长时间使用后可能会使情况变得更糟，例如椭圆形的轴承肯定会对内部齿轮造成某种磨损，然后也是同样的方式，与传统设计一样，齿轮齿之间没有完美的耦合。所以我认为这可能比传统变速箱磨损后更糟糕。也许我完全错了。

坏消息：D 因为每个人都希望谐波传动的最小比率为 50:1，这意味着您的电机必须旋转 50 次！旋转一圈，所以这适用于伺服