开源改变世界

工具不动 #358

推推 grbl 2年前 (2023-02-02) 165次浏览
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11 个任务中的第 5 个
nkp1215 开了这个issue 2018 年 7 月 12 日 · 4条评论
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工具不动#358

nkp1215 开了这个issue 2018 年 7 月 12 日 · 4条评论

注释

工具不动 #358

描述

ALARM:9(归位失败)。

我几个月来第一次启动 CNC。在几个月的中断之前,CNC 工作正常。现在我再也无法让 CNC 移动了。我正在使用树莓派和 SSHing。它连接到机器“/dev/ttyUSB0”我可以解锁机器,它不会回家。如果我手动输入 x0 y0 x0 说 ok 没有任何动作。如果我尝试慢跑,图形窗口将显示点在移动,但我的机器没有移动,轴值甚至会改变,没有任何移动。

所有这些好东西

$0=10(步进脉冲时间,微秒)
$1=255(步进空闲延迟,毫秒)
$2=0(步进脉冲反转,掩码)
$3=0(步进方向反转,掩码)
$4=0(反转步进使能引脚,布尔值)
$5=0(反转限制引脚,布尔值)
$6=0(反转探针引脚,布尔值)
$10=3(状态报告选项,掩码)
$11=0.010(结偏差,毫米)
$12=0.002(电弧公差,毫米)
$13 =0(以英寸为单位报告,布尔值)
$20=0(启用软限制,布尔值)
$21=0(启用硬限制,布尔值)
$22=1(启用归位循环,布尔值)
$23=0(归位方向反转,掩码)
$24 =25.000(归位定位进给率,mm/min)
$25=500.000(归位搜索寻道率,mm/min)
$26=250(归位开关去抖延迟,毫秒)
$27=1.000(归位开关牵引距离,毫米)
$30=1000(最大主轴速度,RPM)
$31=0(最小主轴速度,RPM)
$32=0(激光-模式启用,布尔值)
$100=200.000(X 轴行程分辨率,步长
/mm)$101=250.000(Y 轴行程分辨率,步长
/mm)$102=250.000(Z 轴行程分辨率,步长
/mm)$110=500.000 (X 轴最大速率, mm/min)
$111=500.000 (Y 轴最大速率, mm/min)
$112=500.000 (Z 轴最大速率, mm/min)
$120=10.000 (X 轴加速度, mm/ sec^2)
$121=10.000 (Y轴加速度, mm/sec^2)
$122=10.000 (Z轴加速度, mm/sec^2)
$130=200.000(X 轴最大行程,毫米)
$131=200.000(Y 轴最大行程,毫米)
$132=200.000(Z 轴最大行程,毫米)

HELPPPPPPPPPPPPPPPPPPP!!!!!!!!!!!! 请!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

版本

  • CNCjs:1.9.10
  • 节点.js:6.x
  • NPM:5.x

你如何安装CNCjs?

  • NPM
  • 下载 CNCjs 桌面应用程序

数控系统

  • Grbl
  • 冰沙
  • TinyG/g2核心

硬件

  • 树莓派
  • [X] 台式机或笔记本电脑
  • 移动设备

操作系统

  • 不适用
  • 视窗
  • 苹果
  • Linux
工具不动 #358

这听起来像是驱动程序的电气问题。驱动板电源是否打开并正确连接?

工具不动 #358
作者

是的,我会运行所有的电线,但没有断开任何东西。

工具不动 #358

您的硬限制已禁用…这可能是个问题。
设置为$21=1(硬限制启用,布尔值)

电机是否锁定(有电)?
如果不是,那么这似乎是硬件问题。

看看我的 X-Carve & X-Controller的设置和注释。

工具不动 #358
合作者

关闭此问题,因为它可能是硬件问题而不是软件问题。您也可以在https://github.com/gnea/grbl/issues上发布您的问题以寻求帮助。