描述

ALARM：9（归位失败）。

我几个月来第一次启动 CNC。在几个月的中断之前，CNC 工作正常。现在我再也无法让 CNC 移动了。我正在使用树莓派和 SSHing。它连接到机器“/dev/ttyUSB0”我可以解锁机器，它不会回家。如果我手动输入 x0 y0 x0 说 ok 没有任何动作。如果我尝试慢跑，图形窗口将显示点在移动，但我的机器没有移动，轴值甚至会改变，没有任何移动。

所有这些好东西

$0=10（步进脉冲时间，微秒）
$1=255（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进脉冲反转，掩码）
$3=0（步进方向反转，掩码）
$4=0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5=0（反转限制引脚，布尔值）
$6=0（反转探针引脚，布尔值）
$10=3（状态报告选项，掩码）
$11=0.010（结偏差，毫米）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13 =0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20=0（启用软限制，布尔值）
$21=0（启用硬限制，布尔值）
$22=1（启用归位循环，布尔值）
$23=0（归位方向反转，掩码）
$24 =25.000（归位定位进给率，mm/min）
$25=500.000（归位搜索寻道率，mm/min）
$26=250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27=1.000（归位开关牵引距离，毫米）
$30=1000（最大主轴速度，RPM）
$31=0（最小主轴速度，RPM）
$32=0（激光-模式启用，布尔值）
$100=200.000（X 轴行程分辨率，步长
/mm）$101=250.000（Y 轴行程分辨率，步长
/mm）$102=250.000（Z 轴行程分辨率，步长
/mm）$110=500.000 (X 轴最大速率, mm/min)
$111=500.000 (Y 轴最大速率, mm/min)
$112=500.000 (Z 轴最大速率, mm/min)
$120=10.000 (X 轴加速度, mm/ sec^2)
$121=10.000 (Y轴加速度, mm/sec^2)
$122=10.000 (Z轴加速度, mm/sec^2)
$130=200.000（X 轴最大行程，毫米）
$131=200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132=200.000（Z 轴最大行程，毫米）

HELPPPPPPPPPPPPPPPPPPP!!!!!!!!!!!! 请！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

版本

• CNCjs：1.9.10
• 节点.js：6.x
• NPM：5.x

你如何安装CNCjs？

• NPM
• 下载 CNCjs 桌面应用程序

数控系统

• Grbl
• 冰沙
• TinyG/g2核心

硬件

• 树莓派
• [X] 台式机或笔记本电脑
• 移动设备

操作系统

• 不适用
• 视窗
• 苹果
• Linux