https://github.com/Smoothieware/Smoothieware/blob/edge/src/libs/Kernel.cpp#L176

状态字符串似乎随着时间的推移发生了变化，现在格式不同了。输入“？”会报什么？命令或串行控制台上的“获取状态”命令？

我和 Marlin 2.0.9.3 (CNCjs 1.9.24) 一样

客户端> M114
X:6.000 Y:606.000 Z:409.000 A:10.000 B:-83.000 Count X:2793 Y:279669 Z:163600 A:158 B:-1308
S_XYZ:5
ok

但 Axes 选项卡上 A 和 B 轴的值为 0.000

你好@gitwasi,

可以通过向解析器添加“A”、“B”、“C”来支持旋转轴。

原始线性 X/Y/Z 轴：

// https://github.com/cncjs/cncjs/blob/v1.9.24/src/server/controllers/Marlin/MarlinLineParserResultPosition.js
class MarlinLineParserResultPosition {
  // X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X:0 Y:0 Z:0
  static parse(line) {
    const r = line.match(/^(?:(?:X|Y|Z|E):[0-9\.\-]+\s+)+/i);
        :    :    :
    const pattern = /((X|Y|Z|E):[0-9\.\-]+)+/gi;

添加旋转 A/B/C 轴：

class MarlinLineParserResultPosition {
  // X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X:0 Y:0 Z:0
  // X:0.00 Y:0.00 Z:0.00 A:0.00 B:0.00 C:0.00 Count X:0 Y:0 Z:0 A:0 B:0 C:0
  static parse(line) {
    const r = line.match(/^(?:(?:X|Y|Z|A|B|C|E):[0-9\.\-]+\s+)+/i);
        :    :    :
    const pattern = /((X|Y|Z|A|B|C|E):[0-9\.\-]+)+/gi;

我可以创建一个 PR 来支持 Marlin 控制器的更多轴，唯一的问题是我手头没有配置有 4 个或更多轴的 Marlin 固件。

验证上述更改的一种快速方法是使用新轴修补现有代码。你能告诉我你的 CNCjs 运行环境吗（例如 Linux、Windows、macOS 应用程序，或通过 NPM 安装）？

我现在在 Windows x64 桌面应用程序上使用它，我也可以在 Linux 桌面上测试它。我可以在 Marlin 上配置所有 6 个轴进行测试。

我已经搞定了@cheton您在本地代码中所做的更改，由此生成了 .AppImage，现在它适用于所有 6 个轴。
当所有轴都在移动并且这个数字在变化时，看看这个真是太棒了。

对于 Marlin 2.0.9.3 M114 上的 6 个轴，请给出：

X:20.000 Y:41.000 Z:38.000 A:34.000 B:24.000 C:17.000 计数 X:9311 Y:18922 Z:15200 A:536 B:378 C:268

我没有在 Windows 上测试过，因为我不知道如何制作 Windows 二进制文件。

离题但是：
用这个“S_XYZ：…”做点什么会很棒。当在 Marlin 配置中启用连续报告时 (REALTIME_REPORTING_COMMANDS)，该代码将填充所有控制台。