这是一个非常普遍的问题，有时会困扰每个人。情况是 cncjs 已经在运行，所以当您运行 cncjs 命令时，它会尝试侦听网址/端口并发现其他人已经“拥有”该端口 – 即已经运行的 cncjs 实例。
解决办法是先杀掉旧的cncjs进程。
一种方法是输入
killall node
但是，根据您用于为 cncjs 设置 Pi 的指令，pm2 之类的程序可能会注意到 cncjs 已停止并自动重新启动它。如果是这样，你必须告诉那个东西不要这样做——或者改变那个东西的配置，以便它用你想要的参数重新启动 cncjs——即“-m tinyweb:/home/pi/tinyweb”参数。
就个人而言，我认为在 Pi 上使用 pm2 是个坏主意。pm2 是一个重量级的应用程序，有很多花里胡哨的东西，当你真正想要的是在启动时自动启动 cncjs。Linux 已经有很多方法可以做到这一点，因此添加另一种方法，尤其是另一种承载 node.js 的所有开销的方法，对于像 Pi 这样资源有限的机器来说并不是正确的方法。

我希望我知道更多但没有，所以我不确定接下来我应该做什么来尝试运行液晶显示器。

你用的是pm2吗？

嗨 Mitch – 我是新手，只是按照 wiki 中的所有步骤让 CNCjs 在 PI 上运行。
我可以连接到本地 IP 上的 PI/CNC js。
一旦我开始工作并用我的机器测试它，我就转到 TinyWeb 控制台——这就是我被困的地方。我今天得到了 tft https://www.amazon.com/gp/product/B00OUQHJK4
我关闭了通过 SSH 下载 PI，然后安装 TFT 并重新启动它，但屏幕亮着但空白……我在 Wiki 中再次尝试了这些步骤，这是我登陆的地方，因为我不确定如何让它工作或我做错了什么等等

有几个与 Pi 相关的 wiki 页面，但我猜你指的是“Raspberry Pi 设置指南”及其子页面。“更新 CNCjs”和“更新生产过程管理器 [PM2]”部分中的说明要求您键入许多以“pm2”开头的命令。这就是我所说的“你在使用 pm2”的意思。

如果你这样做了，那么我们必须关闭 pm2，因为当你尝试运行 lcd pendant 时，它会一直妨碍你。这是你应该尝试的：

pm2 stop cnc
cncjs -m /tinyweb:/home/pi/tinyweb

米奇 – 我想知道我是否超前了……我刚刚注意到亚马逊关于 TFT 的详细信息，我必须遵循安装和配置屏幕才能工作的设置指南。

我想我应该先这样做……

好吧，我刚刚尝试按照 TFT 设置所做的一切只是杀死了 Pi 上的图像……甚至无法重新启动。

所以对于新手，你有什么建议….我需要重新安装，所以我应该只安装 noobs/raspibain，然后设置 TFT，然后沿着 CNCjs 安装 rabbit hole 走下去吗？

这看起来类似于我从 Adafruit 获得的 Pi TFT。让它工作很麻烦——我做这种事情已经 40 多年了。

我希望“杀死”你的 Pi 的步骤是引导加载程序。

你有很多争论。主要问题是由于系统版本之间的变化，任何步骤都可能有点错误。

先让你的系统工作，然后再担心 CNCjs。当你回到 CNCjs 时，不要执行任何涉及 pm2 的步骤。到时候我会用不同的方式告诉你。

当你说“will not boot back up”时，你的意思是它不会运行窗口系统，还是它太糟糕以至于你无法在 HDMI 监视器上收到文本消息？

是的 – HDMI 输出上没有任何内容…屏幕空白 – Wifi 无法恢复，等等。

我已经重新格式化了 sd 卡，使用 PiBakery 将它与 noobs 和 raspbian 一起设置好了……我现在可以通过 HDMI 输出看到桌面环境。

我猜现在我应该尝试让 TFT 工作。如果我这样做了，然后回来询问 CNCjs 安装是否正确？

在安装补丁之前，让我先看看这些补丁。我担心“引导加载程序”可能是导致系统无法启动的原因。

您是指本指南中的补丁程序吗？
https://www.adrive.com/public/9zUKSu/Raspberry%20Pi%202.8TFT.pdf

是的

行。将等待您的回音

那个补丁文件“raspberrypi-bootloader-adafruit-20140724-1.deb”看起来很吓人。它取代了 SD 卡上的整个 Linux 内核。这可能会在很多方面出错。让我浏览一下 adafruit 文档，看看是否有更好的方法。

也许我应该寻找一个不同的 TFT 更好的支持？

https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive-touchscreen-display-raspberry-pi/easy-install-2

使用受信任的 TFT 可能更好……吸取教训。谢谢你的帮助。

我认为问题不在于您的 TFT 卡，而在于亚马逊页面上引用的简单说明。这些指令仅在非常特定的环境中有效。

那么你认为值得弄清楚吗…？我也不知道怎么办。

TFT 硬件非常通用。基本上只有一个芯片可以完成工作，而且每块板都使用相同的芯片。问题出在软件上，尤其是 Linux/Raspbian 每年大约更改 4 次。因此，如果您尝试制作支持 TFT 的图像的快照，它几乎可以保证在心跳中过时。
我在上面引用的 adafruit 页面上的说明看起来不错。有一个安装程序脚本可以即时确定要执行的操作。我认为，如果您遵循这些说明，您很有可能获胜。按照建议使用 2018 年 3 月 13 日发布的 Raspbian。
选择选项#1，因为它是 2.8″ 电阻屏。
使用 PiTFT 作为 HDMI 镜像（最适合 Raspbian Full/PIXEL）选项。

好的。会试一试。

我编辑了 wiki 上的 TinyWeb 说明，因此在运行 cncjs/TinyWeb 之前停止了旧的 cncjs 实例。

它问我是否希望控制台出现在 PiTFT 显示器上……
我对 HDMI 问题说“不”，然后说“是”。

TinyWeb 在工作时仅限于 2.8 TFT 还是可以在任何 PI TFT 显示器上使用？

TFT 现在显示桌面，但注意到触摸功能不起作用。我用手指和手写笔拉下了保护盖，什么也没有……
——错了……我已经尝试了选项 1 和选项 3，但触摸屏不起作用……

明天我可以和你一起解决这个问题。在接下来的几个小时里，我必须做一些其他的事情。

通过此页面上的步骤检查触摸屏功能：

https://learn.adafruit.com/adafruit-pitft-28-inch-resistive-touchscreen-display-raspberry-pi/resistive-touchscreen-manual-install-calibrate

是的，我知道它应该自动发生，但显然有些事情没有发生。

明白了 — 我正在尝试这些步骤，但上面写着的步骤

Remove and re-install the touchscreen with

sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts
Then type ls -l /dev/input/touchscreen

我收到这个回复

pi@cncjs:~ $ sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts
pi@cncjs:~ $ ls -l /dev/input/touchscreen
ls: cannot access '/dev/input/touchscreen': No such file or directory

我已经尝试了几次这些步骤，但有时我也会收到此错误：

pi@cncjs:~ $ sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules
pi@cncjs:~ $ sudo rmmod stmpe_ts; sudo modprobe stmpe_ts
rmmod: ERROR: Module stmpe_ts is not currently loaded

我已经确认了这一步

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules
SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="stmpe-ts", ENV{DEVNAME}=="*event*", SYMLINK+="input/touchscreen" 

即使在重新启动后，这条规则在我运行时仍然存在

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-stmpe.rules

我只是无法让它通过下一步……

好吧，我认输并返回屏幕……这似乎比它值得的更多努力。