%_long = app.entry("Entrez la longueur de la pièce: ");
%_larg = app.entry("Entrez la largeur de la pièce: ");
%_flong = float(_long);
%_flarg = float(_larg);
%_posXM = float();
%_posXP = float();
%_posXmi = float();
%_posYM = float();
%_posYP = float();
%_posYmi = float();
%_distmvt = float();
%_diffPos = float();
%msg Debut de Sondage
(==================X=================)
(on assume que Z0 à été fait auparavant)
G91 G0 Z3
%_distmvt = float(0.5 * _flong + 10.00);
%print("distance mouvement = " + str(_distmvt));
G91 G0 X-[str(_distmvt)] (On recule de la longueur /2 + 10 mm)
G91 G0 Z-8 (On descend rapidement de 6 mm)
G38.2 X[str(_flong)] F100 (On avance en X de la longueur (au maximum))
G38.4 X-1 F20 (Après avoir touché, on s'écarte de 1 mm lentement)
%wait;
G4 P5
G10 L20 P2 X0
%_posXM = float(wx);
%print("PosXM = " + str(_posXM));
G91 G0 Z8 (remonte Z là où il était, puisqu'on est en coordonnées relatives)
%_distmvt = float(_flong + 10);
%print("distance mouvement 2 = " + str(_distmvt));
G91 G0 X[str(_distmvt)] (avance de la longueur indiquée + 10 mm)
G91 G0 Z-8 (On descend rapidement de 6 mm)
G38.2 X-[str(_flong)] F100 (On recule en X de la longueur (au maximum))
G38.4 X1 F20 (Après avoir touché, on s'écarte de 1 mm lentement)
%wait;
G4 P5
G10 L20 P2 X0
%_posXP = float(wx);
%print("PosXP = " + str(_posXP));
%print("Longueur trouvée = " + str(abs(_posXM) + abs(_posXP)));
%_diffPos = _posXM - _posXP
%_posXmi = float(_diffPos/ 2); (trouve le milieu pour X)
%print("Position milieu = " + str(_posXmi));
G10 L20 P1 X[str(_posXmi)]
G91 G0 Z8 (remonte Z avant de se déplacer)
G90 G0 X0
%wait;