这个版本没有问题。
bCNC-master_old.zip

旧版本：

新版本：

“’ascii’ 编解码器无法解码位置 1 中的字节 0xff：序号不在范围内 (128)”

sfinexer@sfinexer:~$ locale
LANG=ru_RU.UTF-8
LANGUAGE=
LC_CTYPE=”ru_RU.UTF-8″
LC_NUMERIC=”ru_RU.UTF-8″
LC_TIME=”ru_RU.UTF-8″
LC_COLLATE=”ru_RU.UTF- 8″
LC_MONETARY=”ru_RU.UTF-8″
LC_MESSAGES=”ru_RU.UTF-8″
LC_PAPER=”ru_RU.UTF-8″
LC_NAME=”ru_RU.UTF-8″
LC_ADDRESS=”ru_RU.UTF-8″
LC_TELEPHONE=” ru_RU.UTF-8″
LC_MEASUREMENT=”ru_RU.UTF-8″
LC_IDENTIFICATION=”ru_RU.UTF-8″
LC_ALL=

我有一个类似的问题：（我上周写的，我在列表中没有看到它）
我将程序下载到装有windows xp的旧PC上；
连接，grbl 响应并正确移动，在终端屏幕上读取响应，但 bCNC 似乎已断开连接，不显示机器或工作坐标，并且在编辑屏幕上，块总是显示未选中启用的复选框，它确实改变颜色（突出显示或平滑）标记/未标记

我有一个类似的问题：（我上周写的，我在列表中没有看到它）
我将程序下载到装有windows xp的旧PC上；
连接，grbl 响应并正确移动，在终端屏幕上读取响应，但 bCNC 似乎已断开连接，不显示机器或工作坐标，并且在编辑屏幕上，块总是显示未选中启用的复选框，它确实改变颜色（突出显示或平滑）标记/未标记

10 美元 = ???
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#10—status-report-mask

我的机器停止响应！

@sfinexer，谢谢，但是用同样的 cnc 连接我的笔记本，它工作正常，我排除了 grbl 配置问题。

我发现哪里有错误！！！
修改后出现错误：
4c20e75

修改后出现错误：
4c20e75

你有什么python版本？适用于 3.8.0 和 2.7.17

sfinexer@sfinexer:~$ python --version
Python 2.7.17
sfinexer@sfinexer:~$ python2 --version
Python 2.7.17
sfinexer@sfinexer:~$ python3 --version
Python 3.7.5

默认启动版本为 2.7.17

@Harvie，
我想您了解该错误仅在搜索主页时出现？
当执行不同的代码时，没有错误！

我在这里遇到同样的问题，在 pyton 2.7.17 和 python 3.6.9 (Ubuntu 18.04) 中。在上面提到的提交之前检查版本确实为我解决了问题（尽管仅限 python2）。

一旦我连接到机器（这些廉价的中国机器之一），问题就会出现在这里。

可以通过编辑已更改的行来修复此错误，从 bCNC/Sender.py 的第 766 行开始：

line = str(self.serial.readline().decode()).strip()

对此：

line = str(self.serial.readline().decode(“ascii”, “ignore”)).strip()

这为我修复了它，我正在运行 Python 3.7.5。

顺便说一句，我正在尝试将 bCNC 与 Grbl_Esp32 一起使用，而关于 bCNC 的某些东西确实会杀死它并且它会陷入重启循环。太糟糕了，因为 Grbl_Esp32 太棒了，一切都可以从托管在其上的网页运行，但它不提供串行连接提供的同样严格的控制，以及 bCNC 中的所有工具。我认为 bCNC 正在尝试发送正确的东西，因为它正在引导它崩溃，冲洗并重复：

重启…
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv ：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div：1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1044
负载：0x40078000，len：8896
负载：0x40080400，len：5816
条目0x400806ac
[MSG：Grbl_ESP32 Ver 1.2 a Date 20200428]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:ESP32_V4]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:Client Started]
[MSG:正在连接 TP-LINK_9D38]
[MSG：正在连接。]
Guru Meditation Error：核心 0 恐慌（LoadProhibited）。异常未处理。
Core 0 register dump:
PC : 0x400e051e PS : 0x00060e30 A0 : 0x800e07b0 A1 : 0x3ffd2f40
A2 : 0x00000000 A3 : 0x3ffc5a04 A4 : 0x3ffc855c A5 : 0x00000009
A6 : 0x0000007c A7 : 0x00000001 A8 : 0x800e0519 A9 : 0x3ffd2f20
A10 : 0x00000000 A11 : 0x3ffd2f74 A12 : 0x000000a0 A13 : 0x00000000
A14 : 0x00000000 A15 : 0x00000000 SAR : 0x0000000f EXCCAUSE: 0x0000001c
EXCVADDR: 0x00000000 LBEG : 0x400014fd LEND : 0x4000150d LCOUNT : 0xffffffff
Backtrace: 0x400e051e:0x3ffd2f40 0x400e07ad:0x3ffd30b0 0x400e09c2:0x3ffd30d0 0x400919ed:0x3ffd30f0
正在重启…

希望我能弄清楚如何配置 bCNC 使其在完成引导之前保持独立，或者什么命令可能会使它崩溃。当 Grbl_ESP32 连接到我的 wifi AP 时它崩溃了……

旧电脑。
工作正常，但重新启动时，讨论了同样的问题。Python 2.7 已加载。
它被列为未连接。
如果我移动轴，它会在慢跑模式下进行。
将值设置为 0 的按钮：它们起作用。
使文件运行：好的。
停止按钮：正常
主轴按钮和速度：不起作用。
在另一个版本的 bcnc 中，它不断接收位置状态。
不舒服的问题，希望有人能解决它。

我遇到了一个非常相似的问题并来到这里说@lbattraw的解决方案对我有用！

忽略来自 ASCII/UTF-8 解码的错误（即第二个“忽略”参数）似乎可以解决我的问题。显然我的 GRBL 控制器偶尔会通过管道发送非字符字节？虽然这项工作完成得很好，但我没有注意到忽略字符解码错误的任何不良副作用。尽管在 bCNC 的终端显示屏上飞过一条“收到垃圾”消息或类似的消息。我无法复制它，因为窗口会自动滚动，直到消息被推出缓冲区的顶部，但我认为消息提到了一些关于位置的信息。或许？一片模糊。

可以通过编辑已更改的行来修复此错误，从 bCNC/Sender.py 的第 766 行：
line = str(self.serial.readline().decode()).strip()
到此：
line = str(self.serial.readline().decode(“ascii”, “ignore”)).strip()
这为我修复了它，我正在运行 Python 3.7.5。

有趣的是，可能会使用此修复程序。也许甚至在其他地方，比如 g 代码解析？

显然我的 GRBL 控制器偶尔会通过管道发送非字符字节？

不确定，您可以检查协议规范。
但是，如果线路某处存在电磁干扰（又名噪声），bCNC 很可能会接收到一些随机字节。

当它放大时，我设法抓住了其中一条垃圾控制台消息：

Garbage receive MPos: <Run|MPos:-356.713,-366.88ir	0,50|FS:120,10000>

不知道这是否有帮助，但你去吧。

我想插话说我在 python 3.9 中遇到了同样的问题。

我认为问题在于 bCNC 通过将 DTR 设置为 0 而不是 Grbl 重置命令来完全重置控制器。在 Arduino 中它可能有意义但在 ESP32 中它没有，因为我们有一个状态，wifi 连接等
。ESP32 重置后，它会发送一些乱码（应用你的补丁后@lbattraw这使我免于将我 2 年的工作丢到窗外 <3 )，我想这可能是波特率协商。

总而言之，通过将连接重置设置为可选，这个问题就消失了（虽然我知道这实际上是 FluidNC 和 Grbl-ESP32 的问题）并且我们也不会失去我们的 wifi 访问

是的，检查一下，我在函数中注释掉了setDTR()Sender.py 中的两个块，open它就像一个魅力！也不需要睡觉，连接速度超快:)

我已经提交了 PR。如果您能查看更改，我将不胜感激。