@ManuelW77

GRBL 中不支持换刀，因此 bCNC 中的宏只是解决方法。您可以降低工具更换高度以适应最长和最短工具之间的差异（如果您使用的是 G28 安全位置，那么如果我没记错的话也应该降低它）。GRBL 中的软限制也对防止崩溃有很大帮助，您应该明确检查它们。

检查#1371的底部以获得您问题的可能答案。

@DeanRM

您正在尝试解决错误的问题。每个人都在考虑将新工具的提示返回到最后已知的 WPos

不 – 我不是要解决错误的问题。他说的是 z 高度太高，触及了他的限位开关，从而降低了准确性。他需要调整的设置在【Probe】下的User File中。

• toolprobe X, Y 是固定/安装的触摸板的中心坐标。
• toolprobe Z 是探测的起始位置。
  （公式：[负#] Z0（MPos）[未安装钻头]到触摸板的行程 – 减去最长钻头的长度）
• tooldistance 是在你得到运动误差之前的运动长度。
  （公式：最长位的长度加上几毫米）

  进行更改后 – 您必须重新启动 bCNC。.bCNC 文件仅在启动期间读取。

toolprobe Z + tooldistance 不应超过 Z 的 GRBL 最大行程距离。它还应略长于 Z0 (MPos) 到触摸板的行程距离。

@DeanRM

那么，如果换刀宏中除了最后两个动作之外的所有动作都在 G53 空间中完成，为什么在换刀循环之后它太高了？

好问题 – 他当前的设置是什么？他当前的设置是什么？
如果他的设置正确，那么也许我们有一个错误。

@DeanRM

如果你真的对这种情况感兴趣，你可以查看旧的和有点长的讨论 #1029

有趣的读物 – 没有人提到工具更改的正确设置。涉及两个软限制 – GRBL 的 Z 和工具距离。两者都会抛出软限制错误。
我写了一篇关于这个的论文 – https://github.com/vlachoudis/bCNC/wiki/Installing-a-fixed-Touchplate-for-tool-changes