评论
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我真的帮不了你太多，但我确实有一个建议。 |
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您可以发送您发送给他的订单的示例；是针对 Arduino 的情况（没有 RPI 经验）吗？也许它会帮助我继续学习？另一个好奇心：它是什么样的转换器？ |
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谢谢你的建议@DeanRM，如果我能够从插件访问“应用程序”，我也许可以使用它，但我不确定插件可以使用哪些变量。 如果有人感兴趣，下面是我的项目的一些进一步细节。 到目前为止，我只制作了主轴锁定部分。它使用一个螺钉、一个线性电位器和一个弹簧来前后移动一个扳手。电机控制和电位器反馈由树莓派处理。pi 还连接到运行 grbl 的 arduino。这个想法是将扳手弹到主轴上（pi python 脚本），然后非常简单地启用主轴（pi – grbl）以使扳手接合。扳手也可以用作探测 PCB 的接触点。 我有一个脚本，这一切都有效，但我只能让它从命令行运行，因为我可以将“应用程序”传递给函数，而从 gCode 我不能。 下一步将是一组套接字，每个套接字都包含一个位。扳手将锁定主轴，然后它将驱动到一个空的套筒位置，然后将释放钻头等等。套筒需要装有弹簧才能找到正确的方向。
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上述修复允许我在 gcode 文件中使用来自 python 的 app.executeGcode、app.running、app.sio_wait 等。 |
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@ flemish4，不幸的是我缺乏知识来完全理解可以给 app.executeGcode、app.running、app.sio_wait 等的有用性。RPI |
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我的计划与 XATC 类似，但更紧凑，因为它是一家 pcb 工厂。访问应用程序对象意味着我可以从 python 脚本完全控制 grbl。这使我可以对由 python – pi gpio – 带有 grbl 运动的工具更换器触发的操作进行计时。因此，对于上图所示的主轴锁，我使用 gpio 将扳手弹到主轴上，然后短暂打开主轴，使扳手卡入到位，然后主轴可以完全啮合。希望这是有道理的。
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好的，所以当从 gcode 运行时，使用 app.executeGcode 并没有真正起作用，因为它试图在脚本运行的队列上执行命令……所以看起来这是一个插件的工作。 |
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我正在尝试从 bCNC python 脚本控制 GRBL。我正在尝试将运行 bCNC 的 rpi 上的 gpio 控制的动作与 GRBL 运动交错。
我成功地使用了 python 脚本，但是我坚持控制 GRBL。
我以为我应该能够从脚本内部执行 GCODE，但我找不到执行此操作的方法…
从命令行 app.executeGcode 可以工作，但是当从 gCode 文件执行相同的代码时，app 不可用。等待命令也不起作用。
我会以错误的方式解决这个问题吗？
更多信息：
我有一个连接到正在工作的 rpi 的工具更换器，但我需要能够使用更换器执行一个步骤，然后移动，然后另一个步骤。最终我希望能够生成我的 gcode 文件以包含工具更改脚本以实现全自动运行。我也可以整合位检查…
任何帮助表示赞赏。
谢谢