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停止后意外移动 #1389

推推 grbl 3年前 (2023-02-02) 349次浏览
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calabr 打开了这个问题 2020 年 4 月 22 日 · 4条评论
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停止后意外移动#1389

calabr 打开了这个问题 2020 年 4 月 22 日 · 4条评论

评论

停止后意外移动 #1389

bCNC 0.9.14
py3.8.1

按下“停止”按钮中断探测循环后,bCNC 将
G53 G0 X0 Y0 Z0
发送到 GRBL
此行为仅在探测序列中发现。工具校准和工具更换
没有发送此命令。

终端清单:

ok
Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
$#
[G54:-223.130,-102.484,-91.392]
[G55:-287.000,-181.000,-77.000]
[G56:0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000 ,0.000,0.000]
[G58:0.000,0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000]
[G28:-287.000,-181.000,-1.000]
[G30:-287.000,-1.000,-1.000]
[G92: 0.000,0.000,0.000]
[TLO:0.000]
[PRB:0.000,0.000,0.000:0]
ok
b’$G\n’
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$G
[GC :G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
$X
ok
G0 G54 G17 G21 G90 G94
ok
G43.1Z0.000
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
正常
G53 G0 X0 Y0 Z0
正常

好的
$#
[G54:-223.130,-102.484,-91.392]
[G55:-287.000,-181.000,-77.000]
[G56: 0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000,0.000,0.000]
[G58:0.000, 0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000]
[G28:-287.000,-181.000,-1.000]
[G30:-287.000,-1.000,-1.000]
[G92:0.000,0.000,0.000]
[TLO:0.000 ]
[PRB:0.000,0.000,0.000:0]
ok
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok

停止后意外移动 #1389
贡献者

请注意,这也与#1216
有关, 而且 b’$G\n’ 不应该存在(需要更多代码清理才能与 python 3 兼容)

停止后意外移动 #1389
作者
卡拉布尔 评论了 2020 年 4 月 26 日  

我发现通过设置“探测后自动转到”复选框来移动到 X0Y0Z0。
如果探测周期中断,变量 prbx、prby、prbz 包含 0 0 0,并且在探测中断后,标记
self.probeautogotonext = True
并且调用 goto2Probe 方法
我不知道为什么要使用这个组合框。在我的第一次尝试中,我认为它应该回到探测周期开始之前的位置。
对于当前的双行为,它正试图移动到相同的位置,而我们已经停止了,所以在成功探测后什么都不做。
为了产生这种行为,我认为需要在停止序列期间清除该标志。
我找不到正确的方法来做到这一点。决定只禁用 self.goto2Probe() 执行。

停止后意外移动 #1389

我刚刚在我的系统上进行了测试,启动了一个探测器,当它缓慢下降时切换到“控制”选项卡并按下“停止”。它停下来,停顿约 1/2 秒,然后沿正 X 和 Y 方向行驶。这与我在 Unexpected move following alrm reset #1216中报告的结果相同。
如果您需要我进行任何其他测试,请告诉我,如果可以的话,我很乐意提供帮助。
米克

停止后意外移动 #1389

@calabr

我不知道为什么要使用这个组合框。在我的第一次尝试中,我认为它应该回到探测周期开始之前的位置。
对于当前的双行为,它正试图移动到相同的位置,而我们已经停止了,所以在成功探测后什么都不做。

实际上探测位置和停止位置并不相同,具体取决于 G38 移动的进给率,它们可能相差约 0.1-0.2 毫米,当必须进行精确归零时,该复选框确实很有帮助,例如 PCB 铣削。

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