@dantiel，放弃它是电噪声：在我的情况下，这就是问题所在，它几乎总是来自主轴，arduino 除了断开连接并重新连接外没有响应

，它几乎总是来自主轴，arduino除了断开连接并重新连接外没有响应

我遇到了同样的问题，确实是 EMI。“问题”是对于用户来说，bCNC 似乎正在停滞。只有串行日志显示 bCNC 确实在发送“？” 并且永远不会收到回复。这不会反映在“终端”选项卡中，因此唯一知道的方法是启用串行日志记录。

重新连接起作用的原因是因为在 Arduino 上连接串口会重置 MCU。我使用的是非常流行的 500W 主轴，它产生的 EMI 实在是太可怕了。

我认为如果有多个“？”，GUI 应该警告用户 没有来自 grbl 的响应，所以用户知道有问题。

所以我设法记录了串行 Using socat，实际上它只是?在开始后连续输出。但是在?推出时，gcode 仍然可以正常执行。陷入空闲状态像往常一样在几次后发生。但是，如果主轴正在运行或断开电流，则没有区别。这不是 EMI 问题。有没有办法防止 bcnc 进入空闲状态？还是唤醒它？

如果可以省略 grbl 的响应，那么我认为它可以不间断地运行……没有一种简单的方法可以实现这一点吗？我想知道为什么会发生这种情况，因为早些时候它没有发生，但我也更新了操作系统…我在 mac 和 pi3B 上都试过了，这可能是我的 cnc 控制板的问题吗？

你试过另一个指南而不是 bcnc 吗？（例如 ugs）。USB线很长？试试另一根电缆？

很酷，ugs 看起来很有前途。好主意然后我可以知道它不是由于 python 驱动程序问题..我已经用最新的 gbrl 版本替换了我的 cnc 控制器板上的 arduino nano，但没有效果。还有其他电缆。与 gbrl 的通信似乎有问题 “？” 的含义是什么？控制板的另一部分可能会导致这种情况吗？

此外，是否有一行我可以更改源代码或配置并重新编译，以便 bCNC 继续发送 gcode 而不是保持空闲状态？

好的，问题似乎解决了。这是一个使用问题，我确实设置了一个低于 1 的进给（和/或太低的速率），导致f0移动命令中的 G 代码，而不是f0.000001，我发现这要归功于 ugs，它提醒我一个进给未定义。

grbl / bcnc 必须报告错误 22

啊，我明白了，错误的含义对我来说并不明显，在它运行良好之前也有错误。我只是 CNCing 的初学者。谢谢你的帮助

顺便说一句，是否有可能设置比目前可能的更慢的切割速度？我的机器不断损坏（便宜的）位

缓慢转动有损坏工具的风险。
  旋转速度快，有烧工具的危险。