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PWM控制主轴 #1433

推推 grbl 3年前 (2023-02-02) 243次浏览
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gnurc 打开了这个问题 2020 年 7 月 8 日 · 4条评论
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PWM控制主轴#1433

gnurc 打开了这个问题 2020 年 7 月 8 日 · 4条评论

注释

PWM控制主轴 #1433

你好,

我使用的是无刷电机 + esc 60A,与 flysky fs-i6 配合使用效果很好,但不适用于斜坡的 pwm 引脚,该 pwm 引脚与激光配合使用效果很好。

当我使用 bCNC+ramsp pwm pin 时,ESC 指示灯始终亮着,指示灯应该熄灭,只有在发动机运行时才会亮起,这就是它与 flysky RX 一起工作的方式。

有什么可以修改以改变这种行为吗?

最好的祝福

PWM控制主轴 #1433
作者
gnurc 评论了 2020 年 7 月 14 日  

我已经用示波器测试过,D8 引脚(连接到 ESC 中的信号线)工作正常,但主轴不动。

PWM控制主轴 #1433
作者

我已将 cpu_map.h 中的频率更改为

SPINDLE_PWM_MAX_VALUE 23
SPINDLE_OCRA_TOP_VALUE 0x0017

bCNC启动时主轴工作正常,然后它不响应bCNC

PWM控制主轴 #1433
作者

我也试过这个但对我不起作用

https://github.com/kirilnedev/grbl-rc-pwm

PWM控制主轴 #1433
作者
gnurc 评论了 2020 年 7 月 14 日  

现在可以用了,我安装错了

在 grbl 和 bcnc 中,最小值为 0,最大值为 255。它不是很精确,但目前它可以工作