打开 krupis 打开了这个问题 2021 年 2 月 8 日 · 0 条评论 评论 克鲁皮斯 评论了 2021 年 2 月 8 日 你好。我正在运行 bCNC(Raspberry PI) + grblHAL (ESP32)。我想为我的 Raspberry PI 添加一些额外的传感器。 我有一些额外的激光传感器连接到 raspberry PI gpio 并输出“1”或“0”。 例如，当有人加载文件开始铣削时，我想检查传感器的状态。如果所有传感器都为“1”，则继续并开始铣削过程。如果至少一个传感器返回“0”，不要开始铣削，因为出现问题，向操作员返回一条消息，通知他哪个传感器有问题。 您能否向我说明我需要更改代码的哪一部分才能添加此功能？ 免费注册 在 GitHub 上加入此对话。已有帐户？ 登录评论 受让人 无人分配 标签 还没有 项目 还没有 里程碑 没有里程碑 发展 没有分支机构或拉取请求 1名参加者
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你好。我正在运行 bCNC(Raspberry PI) + grblHAL (ESP32)。我想为我的 Raspberry PI 添加一些额外的传感器。
我有一些额外的激光传感器连接到 raspberry PI gpio 并输出“1”或“0”。
例如，当有人加载文件开始铣削时，我想检查传感器的状态。如果所有传感器都为“1”，则继续并开始铣削过程。如果至少一个传感器返回“0”，不要开始铣削，因为出现问题，向操作员返回一条消息，通知他哪个传感器有问题。
您能否向我说明我需要更改代码的哪一部分才能添加此功能？