我已经通过查看您的屏幕截图使我的机器崩溃了:-D

老实说，我认为我们实际上需要适当的 GRBL 慢跑实施。以指定速度连续慢跑的操纵杆，直到您松开按钮。（目前它根据步长而不是速度/操纵杆慢跑）

如果 python 没有性能问题，我可以在步骤列表中看到一个条目，它将方向控制转换为连续的点动运动。只关心按钮释放和运动停止之间的延迟。

只关心按钮释放和运动停止之间的延迟。

那将得到改善。当前，当您松开键盘时，GRBL 必须完成该步骤。当步骤太长时，您可能会崩溃。按键现在也被视为“字母”，因此它们会重复并且多个“字母”可以在缓冲区中，因此它不会在释放后停止发送步骤。

新的 GRBL API 允许实时控制慢跑以在释放后立即停止。但是我们必须稍微修改 bCNC 中的键盘处理以仅获取按下/释放事件而不是自动重复。

我的初步测试表明，由于硬件系统软件的重复击键，将击键绑定到连续慢跑会出现问题。我还不能让这些击键重复起作用，我已经尝试了几种“互联网解决方案”并取得了不同程度的成功（有些在我的硬件上不起作用，这将是一个不稳定的连续慢跑）。

然而，使用鼠标按钮，我取得了不错的效果，并将继续研究如何将该功能与支持和不支持的控制器集成。

取得相当大的进步。目前，点动限制是到轴软限制的剩余距离（小于 0.1 毫米），因此如果机器在 100 毫米轴上的 30 毫米处，将允许连续点动到 99.9 毫米或 0.1 毫米（使用机器坐标）。Z轴下限位是当前WPos位置，所以所有的连续点动应该是比较安全的。连续点动速率用于所有三个轴，点动速率滑块上的边界是机器的最高最大进给速率。

此时没有键盘绑定，但鼠标按钮在我的 Raspberry Pi 4 上运行良好，没有延迟问题。我仍在处理的一个问题是，由于 x 轴和 Y 轴的剩余距离不同，对角线点动按钮的行程不是 45 度，而是相对于到达较长轴的距离。可以缩短较长的距离以保持 45 度对角线。编辑更改了慢跑距离，使对角线慢跑为 45 度。这可能是用户所期望的。

请参阅修订后的 PR #1749