更好的方法是创建一个专门为您的键盘制作的挂件，并为这些操作添加快捷方式。有一个挂件项目cncjs-pendant-keyboard 类似于您使用键盘控制移动的场景。该挂件使用node-hid访问USB HID 设备，您可能需要一些 Node.js 编程背景知识。

示例代码
https://github.com/cncjs/cncjs-pendant-keyboard/blob/master/bin/cncjs-pendant-keyboard#L108-L211

对于代码的问题，我认为@nsfilho可以帮助您入门。

你好@cheton, 非常感谢您的快速回复。我对编码/编程知之甚少，但我愿意尝试一下。只是一个问题，从我在示例代码中看到的情况来看，吊坠似乎将 Grbl 代码直接发送到控制器，而不是指示 CNCjs 做某事？这是否意味着我必须以某种方式在吊坠内编写宏，而不是在 CNCjs 中创建它们，然后指示通过吊坠执行它们？

在一个单独的注释中，为什么不能扩展 CNCjs 中的快捷方式列表（根据 UGS），而是使用分配任何键盘键或键组合的选项，以便任何人都可以使用任何硬件创建一个挂件并使用键盘的驱动程序/像我使用 Razer for UGS 那样模拟按键组合的操纵杆？例如，razer 驱动程序甚至可以让您将屏幕特定部分上的点击分配/模拟到硬件中的给定键（我将其用于 USG 没有快捷方式的某些功能），这就是我的计划 B，如果我无法实现您在 CNCjs 中的建议。

对于您的第一个问题，您可以直接将数据发送到 Grbl 或指示 CNCjs 运行命令。这些 API 并没有明确记录在 wiki 页面上，我会花一些时间来更新这部分内容。

写模式

socket.emit(‘write’, port, line + ‘\n’)

命令模式（Grbl 控制器）

socket.emit(‘command’, port, cmd, …args)

可用命令：

• cmd=”gcode:load”, args=[名称，gcode，上下文，回调]
• cmd=”gcode:unload”, args=none
• cmd=”gcode:start”, args=none
• cmd=”gcode:stop”, args=[选项]
• cmd=”gcode:pause”, args=none
• cmd=”gcode:resume”, args=none
• cmd=”feeder:feed”, args=[命令，上下文]
• cmd=”feeder:start”, args=none
• cmd=”feeder:stop”, args=none
• cmd=”feedhold”, args=none
• cmd=”cyclestart”, args=none
• cmd=”statusreport”, args=none
• cmd=”归巢”, args=none
• 命令=“睡眠”，参数=无
• cmd=”卸载”, args=无
• cmd=”重置”, args=无
• cmd=”feedOverride”, args=[值]
• cmd=”spindleOverride”, args=[值]
• cmd=”rapidOverride”, args=[值]
• cmd=”lasertest:on”, args=[power, duration, maxS]
• cmd=”laertest:off”, args=none
• cmd=”gcode”, args=[命令，上下文]
• cmd=”macro:run”, args=[id, context, callback]
• cmd=”macro:load”, args=[id, context, callback]
• cmd=”watchdir:load”, args=[文件，回调]

在一个单独的注释中，为什么不能扩展 CNCjs 中的快捷方式列表（根据 UGS），而是使用分配任何键盘键或键组合的选项，以便任何人都可以使用任何硬件创建一个挂件并使用键盘的驱动程序/像我使用 Razer for UGS 那样模拟按键组合的操纵杆？例如，razer 驱动程序甚至可以让您将屏幕特定部分上的点击分配/模拟到硬件中的给定键（我将其用于 USG 没有快捷方式的某些功能），这就是我的计划 B，如果我无法实现您在 CNCjs 中的建议。

UGS 是一个独立的 Java 应用程序，它可以控制一切，包括定义快捷键。在 CNCjs 主 UI 中支持用户定义的快捷方式是可行的，但这可能会覆盖浏览器的键盘快捷方式。我会考虑将此功能请求添加到 1.10，但它可能不是更高优先级的任务。

非常感谢您的回复。如果你能看看那个就太好了。

ione2k 你是如何在 cncjs 中为你的吊坠创建热键的。我目前也想这样做，但使用 Stream Deck 作为吊坠。
我也没有任何编码或编程经验，所以很高兴知道您的进展情况。

是的，同样的事情，我会很高兴为像我这样的初学者提供可编程的自定义热键，如果那是太多的工作要做，我认为将热键用于探测会很好，谢谢

是的，我试图理解代码但我惨遭失败（不是编码人员） @ione2k你做了什么？帮助

你好@thiaggo,

我对 CNCJS 产生了兴趣，因为有可能进行某种自动换刀，但我将该项目推迟了一段时间，同时我增加了 CNC 机床的尺寸。我正在使用 USG 平台，它并不完美，但它比 CNCJS 有更多的选择，而且社区似乎更加活跃，USG 平台可以满足我的所有需求，除了我目前不需要的 ATC 容量。