Pi是什么味道？是否有其他正在运行的进程正在使用大量内存？“top”命令将告诉您有关进程内存使用情况的信息。

这是 Pi 4b 4gb。除了 GUI 和 chromium 之外没有其他运行

尝试在没有连接 RAMPS 板的情况下运行服务器，一切正常。CNC.js 占用了大约 1.3% 的内存，而使用量没有任何增加。
然后我附加了 RAMPS，内存使用率以每秒 0.2% 的速度增加，直到达到 19.3% 并崩溃……

听起来像是 MarlinController 子系统中的内存泄漏

我现在没有时间追查这个问题，但如果您想做一些实验来帮助隔离问题，可以尝试以下方法。
对于测试，您可以通过直接编辑文件 dist/cncjs/server/index.js 进行小的更改而无需重新编译。在该文件中，一行出现了三次“_this.query.issue()”。这些线路的目的是定期向 Marlin 询问位置和温度更新。我怀疑的原因是因为这是我能想到的唯一独立于 GCode 活动的自主发生的想法。

首先，保存 index.js 的副本，以便您可以轻松返回到未修改的版本。然后注释掉这些行（在开头添加“//”）并重新启动服务器。如果这消除了不断增加的内存使用量，我们就知道那里存在泄漏。可能还有其他泄漏，但最好先查找一下。

我没有名为 dist/cncjs/server/index.js 的文件….

抱歉，这是开发版文件的新名称。1.9.20版本，全局安装时，文件为/usr/lib/node_modules/cncjs/dist/cnc/app/index.js

注释掉 3 _this.query.issue() 行不会有任何变化。

我也尝试将另一个版本的 Marlin 闪烁到坡道板上，但也没有任何改变

也许我可以抽出时间研究一下，但可能不会很快。内存泄漏可能很难发现，而且我不喜欢 Javascript，所以我将不得不学习一些调试技术。Cheton 或许可以更快地找到它，但他现在真的很忙。

只有当我使用 /dev/tty/AMA0 连接时我才会遇到问题。如果我使用 /dev/tty/USB0 连接，一切都很好……

node-serialport 存储库中讨论了几个内存泄漏问题，一些用户报告说内存使用量正在稳步增加。

我不确定内存泄漏问题是否已在node-serialport@6.2.2（用于 CNCjs 1.9.20）中得到解决，但如果蓝牙使用 ttyAMA0，您可以尝试以下解决方案。

串行端口/节点串行端口#1583（注释）

原因

在 RPi 零 W（可能还有 RPi 3）上，端口 serial1 链接到 ttyAMA0 并由蓝牙使用

解决方案2（也许更好）

如果不需要蓝牙，将 dtoverlay=pi3-disable-bt 添加到 /boot/config.txt 并重新启动。现在完整的 UART /dev/ttyAMA0 可用于 GPIO14 和 15。

否则，如果开发板是使用 USB 电缆连接的，那么通过串行设备 /dev/ttyUSB0 连接应该是正确的选择。

我意识到没有帮助，但我在使用 PI3 时也遇到了这个问题。我只是经验不足，无法在 PI 上启动并运行它……所以我深表歉意。我看到你在讨论串行端口的东西，我不知道如何创建一个非 root 用户所以我不得不使用 –usafe-perm 参数安装 CNCjs。这与问题有关吗？

a) –unsafe-perm 不太可能与问题有关
b) 如果你使用像 Raspbian 这样的普通 Pi 发行版之一，你将自动拥有一个名为“pi”的非根用户

因此，似乎只有当您尝试连接到没有连接任何东西（至少没有 CNC 或其他任何东西）的 /dev/ttyAMA0 时，才会发生错误。如果您通过 USB 端口连接 CNC，它被称为 /dev/ttyAMC0 而不是 ttyAMA0。当您通过此真实连接进行连接时，问题不再发生。因此，简单地忽略或隐藏 ttyAMA0 接口就可以解决问题。那么没有人可以尝试通过这个不存在的连接？界面。我不是程序员，所以我只想提供一些提示以找到解决方案。

不幸的是，在某些情况下您确实需要使用 ttyAMA0。流行的 Protoneer Pi CNC 屏蔽通过 ttyAMA0 连接，因此排除它会破坏与该屏蔽的兼容性。

这是一种恼人的“做也该死，不做也该死”的情况。

还可以考虑尝试快速检测控制器是否连接到端口。CNCjs 实际上确实尝试这样做，但由于一些固有的挑战，它并不完美。CNCjs 支持的四种不同协议（Grbl、TinyG/g2core、Smoothie、Marlin）在启动和重新连接时都有不同的行为，即使在单一控制器类型中，行为也会根据您使用的微处理器及其串行方式而改变港口实施。这是一个非常困难的问题。要完美地做到这一点，如果可能的话（相互冲突的要求），将需要针对不断增长的控制器列表进行持续测试。例如，Marlin 2.0 目前支持 11 种不同的基本微控制器。Microsoft Windows 等商业产品在设备齐全的实验室中拥有庞大的测试团队，

CNCjs 开发主要是一个人（Cheton），他全职做其他事情。

我为我的 PI 获得了这段代码 我将我的 GPU_MEM 设置为 512 将其更改为 256 现在似乎在 PI 4 4G 模型上工作正常

☝️其他人可以确认增加 GPU_MEM 可以解决这个问题吗？

☝️其他人可以确认增加 GPU_MEM 可以解决这个问题吗？

如果你有 1-2 gig 模型，这是对 gpu 超频的问题，你可能有问题我给了我的邻居我的 4 gig 模型，我对 gpu 超频并得到错误我可能在模型上错了但它是值得的信息，但如果您有 sudo apt install neofetch，则不需要超频 gpu 如果您有备用内存，请查看您的内存使用情况，您可以自行承担超频系统的风险，但我发现它对于带有迷你风扇的系统来说是稳定的，并且小散热器

arm_freq=2000
over_voltage=6
gpu_freq=650
gpu_mem=256