CNCjs 不直接测试限位开关；那是控制器 (GRBL) 的工作。CNCjs 不可能做到这一点，因为 CNCjs 不是一个“实时”程序，所以它不能足够快地响应以在到达限位开关时立即停止运动。

可能的问题是，在慢跑时，机器运行得太快，以至于当它按下开关时，不可能足够快地停止以避免撞到什么东西。就好像你在距离障碍物 1 米处的汽车快速行驶时猛踩刹车；你会撞到障碍物。

一种解决方案是在 GRBL 中配置“软限制”。在网上搜索“在 grbl 中设置软限制”。您还需要在每次开机时将机器归位，以便 GRBL 知道机器坐标中的实际位置。启用该功能后，如果您尝试发出超出软件限制的命令，GRBL 将拒绝执行。在这种情况下GRBL 也会进入报警状态，因此您必须手动软复位才能取消报警。报告的位置将是正确的，因为“软停止”使用受控减速，就像在汽车中轻轻制动到受控停止。

另一种解决方案是降低点动速度，使机器运行得足够慢，以便及时停止。在那种情况下，您也会进入警报状态，但情况更糟，因为碰到限位开关会导致“硬停止”——机器会立即关闭电机。在那种情况下，机器的动量会导致机器跳跃和“失步”，从而使报告的位置不可靠。

你真的应该避免撞到限位开关，除非在归位循环的特殊情况下，它会缓慢而小心地移动机器以避免出现问题。在正常操作中，限位开关是预防灾难的紧急预防措施，不适合经常使用。

这意味着，对于键盘点动，您真的应该小心地敲击按键，而不是只按住一个键然后让它一直敲下去。如果您按住一个键，它很可能会自动发送比您想要的更多的击键。在某些点动增量下，键盘发送的速度比机器移动的速度快得多。假设您将点动增量设置为 10 毫米，点动速度为 1000 毫米/分钟。每次慢跑移动需要 1/100 分钟，或 0.6 秒。键盘通常以每秒 10 个字符的速度重复，所以如果您在开始重复后按住该键 2 秒，您已经“排队”了 20 个点动命令，总共 200 毫米，但机器只移动了大约 30 毫米松开按键时，将继续移动 170 mm。

我怀疑您真正想要的是让机器在您按住键时慢跑，然后在您松开键时以受控的减速停止。近似的方法是减少点动增量，直到松开键后机器很快停止。可能很难找到一个精确的增量来实现平稳的运动（增量太小会使运动不稳定）并立即停止（增量太大会使机器在你松开后继续移动），但也许你可以找到可接受的妥协。