Takim degistirmek icin gercek prosedur şu şekilde olmali。M6 komutu alindiginda freze durmali ve frezeden frekansin 0 hz oldugu bilgisi alinmali。Frekansin 0 hz oldugu bilgisi alindiginda takim tutucudaki yerine birakilmali kilidin acildigi bilgisi kontrol edilmeli。Sonra yeni takim tutulmali kilidin kapandigi gorulmeli sonra isleme devam edilmeli aksi halde cok tehlikeli kazalar olusur。Bu iş içinn grblde 2 pine ihtiyaç var ve cncjs de de bu 2 pinin kontrolu gerekli

以上内容的谷歌翻译：

更换工具的实际程序必须如下所示。当收到M6 指令时，必须停止铣削并通知频率为0 速。当频率为0速时，应检查锁是否解锁。然后新工具必须保持锁定，过程必须继续，否则会发生危险事故。这项工作需要 2 个引脚 gr8de，cncjs 也需要控制这 2 个引脚

g2core 的边缘版本具有自动主轴控制，当 GCode 执行暂停时将停止主轴。我不确定 GRBL 处理这种情况的能力如何。