很有意思。我目前无法进行测试，但非常感谢 CNC 机器使用 (LinuxCNC / CNC.js) 对 G10 L2(0) 的支持。感谢您的贡献！

你提到

“我还在 G0 上添加了位置报告。”

我很好奇这涉及到什么……这是 CNC.js 的开发人员不得不说的关于位置报告的内容：

其他（非 Marlin）控制器有一个软配置（不需要重新编译）选项，可以在其位置报告中包含机器和工作坐标。例如，g2core 在 JSON 格式的报告中用“mpos:”标记机器坐标，用“wpos:”标记工作坐标。报告格式与 GCode 的解析几乎没有关系。就 Marlin 而言，没有简单的方法可以强制其自动及时发布位置报告。您必须发送一个命令来要求它提供报告，并且定期发送这些命令有时会导致运动卡顿，因为“发送报告”命令必须与文件中的 GCode 穿插在一起。缺少自动位置报告可能会给铣削带来麻烦，单个 GCode 移动通常需要几秒钟 – 例如低进给率下的长弧。对于 Marlin，DRO 在该移动期间不会更新，并且可能要等到几个这样的移动结束后才会更新，具体取决于 CNCjs 插入“发送位置”命令的频率。

#514

我很好奇这涉及到什么

这是一种不同的方法。我不是通过 cncjs 轮询机器位置，而是在每个 G0（快速）上从控制器发送它。它基本上是在 G0 函数末尾添加到 Marlin 的一行代码。

我想你通常不会用很多 G0 来运行作业（切割时），所以它不应该影响性能。在运行 GCODE 时了解机器位置不如在慢跑时有用。

此外，当您想使用 G0 进行切割时，marlin 允许修改进给率。所以你可以做到。

以下是 CNC.js 的开发人员对 Marlin 与 CNC.js 的结合所说的一切：
#514

“主要是 3D 打印数控机床 (MPCNC)”论坛上的一些人正在饶有兴趣地关注这个问题：
https ://forum.v1engineering.com/t/marlin-versus-work-coordinates-g10-l20/10959

您是否有机会确保位置报告在类似于 g2core 的自动报告中使用“mpos：”标签返回机器坐标并使用“wpos：”返回工作坐标？

使用“mpos:”标签的机器坐标和使用“wpos:”标签的工作坐标

你有一些例子或文件应该如何报告吗？
或者应该如何报告 CNCjs 才能正确理解它。

是的，它不会工作。Marlin 位置解析器如下所示：

https://github.com/cncjs/cncjs/blob/master/src/server/controllers/Marlin/MarlinLineParserResultPosition.js

你有一些例子或文件应该如何报告吗？
或者应该如何报告 CNCjs 才能正确理解它

对不起，我不知道。

CNC.js 开发人员Mitch Bradley知道自动位置报告应该是什么样子以获得最佳的 CNC.js 兼容性：
#514

我只是不知道如何引起他的注意，也不知道他是否愿意提供一个例子……

我猜他会在他有时间的时候。我也猜他的工作不是回答我们的问题

我没有花太多时间查看更改，因为它们没有以针对特定版本的拉取请求 (PR) 的标准形式呈现。该标准表格有一个很好的理由——它为初级开发人员节省了时间，他们通常非常忙碌并且被许多不同的人的请求压得喘不过气来。使用 PR，您可以轻松准确地看到更改的内容，如果它是好的，只需按一下按钮就可以接受/合并它，只需单击一下就可以对特定行进行评论，等等。

另一个元问题是原始问题发布中的特定“询问”“有人可以看看它并确认它做了它应该做的事情”。要求 CNCjs 开发人员审查 Marlin 代码超出了范围。据我所知，CNCjs 和 Marlin 开发团队之间没有重叠。恰好有一些 g2core 重叠，因为我也是 g2core 开发人员，但即便如此，我希望 g2core 代码审查请求会转到 g2core 站点。

但抛开这些元问题，在我看来，该线程已经演变成三个独立的问题：

• 通过 G10 支持坐标系
• “自动”位置报告（实际上是对该问题完全有用的解决方案的一个子集）
• 工作协调报告

（与 PR 元问题一样，当太多的问题被混为一谈时，人们就很难集中注意力。当太忙的人面对混杂的问题时，往往会疏远。）

一次拿一个：

G10：那么这里的 CNCjs 问题是什么？CNCjs 是否适用于更改后的版本？如果是，问题是什么？如果没有，专门确定如何重现问题的问题将是合适的——但 CNCjs 开发人员处理起来可能很耗时，因为测试它需要我们设置 Marlin 编译环境，编译补丁代码，将其加载到板等。如果此功能成为 Marlin 的标准配置，那可能是值得的，但在明确是否会发生之前，这是“一次性”情况。

“不是真正自动的”位置报告：同样，这是否适用于 CNCjs？我的猜测是它确实有效，因为 CNCjs 只是在它们到达时处理位置报告。没有“预期”与“意外”报告的概念。有一些 CNCjs 代码试图强制 Marlin 发送一些报告，但在接收端，每当位置报告恰好进来时，事情就会更新。也许这个问题应该作为一个公告来表达？

“工作坐标报告”：这被框定为“你能添加 mpos: 和 wpos: 标签，如 g2core”和“什么位置报告应该看起来像最佳的 CNCjs 兼容性”。就目前而言，Marlin 报告与 g2core 报告完全不同，因此尝试将 g2core 语法硬塞进 Marlin 语法中是行不通的。g2core 报告语法使用 JSON 符号高度结构化，而 Marlin 完全是临时的。使用结构化报告格式，您可以轻松添加新功能，因为解析器希望所有内容都被标记。旧版本的代码会简单地忽略任何新标记，这是可能的，因为解析器总是可以分辨什么是标记以及该标记的参数是什么。在不破坏旧代码的情况下更改临时格式非常棘手。由于格式是非结构化的，不同的 UI 代理可能使用不同的策略来识别各种不同的报告并提取不同的字段。您必须非常小心地设计一个新报告，旧的解析器不会将其与先前存在的报告混淆 – 并且仅向旧报告添加字段也会遇到同样的问题。要安全地执行此操作，您需要考虑每一个声称支持 Marlin 的不同 UI 代理——而不仅仅是 CNCjs。

因此，也许您会明白为什么我不喜欢 Marlin 的外部 UI 控件用例。它的串行通信框架在非常基础的层面上设计得很糟糕。对于通过连接的 LCD 面板运行 3D 打印机的用例，Marlin 表现出色。我在我的 3D 打印机上使用它。将 GCode 复制到 USB 记忆棒，将其插入打印机，然后让作业运行数小时，而不必担心连接的 PC 是否会在不好的时间进入睡眠状态。

“为了获得最佳的 CNCjs 兼容性，它们应该是什么样子”的答案是：与当前版本的 CNCjs 的兼容性是没有希望的，因为 CNCjs 根据没有工作位置的现有 Marlin 语法解析 Marlin 报告。对于未来，无论你能说服 Marlin 团队做什么，CNCjs 都可以，前提是 Marlin 团队会发明一些明确的东西（否则会给每个人带来无穷无尽的问题）。Marlin 和 g2core 报告解析器是完全独立的，因此尝试将两者混合是没有帮助的。如果 Marlin 要使用 g2core 样式的 JSON 报告，这在理论上可能会有帮助，但事实上有如此多的 Marlin 副本使用现有的 Marlin 格式使得新的 JSON 格式在实践中没有帮助。

对不起，如果这听起来很古怪——但事实是有很多因素在起作用，我想把它们列出来让你了解问题的深度。维护和增强复杂的软件是一个大问题，并且由于多个单独开发的组件之间的交互而变得更加困难。

感谢您的深入答复。

未以拉取请求的标准形式呈现

我知道，我需要完成它。我来自 svn 阵营，git 对我来说很奇怪；）

原始问题中的特定“询问”帖子“有人可以看看它并确认它做了它应该做的事吗”
，因为我也是 g2core 开发人员，但即便如此，我还是希望 g2core 代码审查请求能够进行到 g2core 网站

正是我的观点，我想因为 Marlin 主要用于 3D 打印并且对 G10 没有用，所以我会在这里提出这个问题得到更好的反馈。正如我所提到的，我在这方面完全是个菜鸟。

我只是搬到了 Marlin（从 grbl），因为我买了一些 TMC5160 并想检查一下。而且似乎工作量不大。

CNCjs 是否适用于更改后的版本？

我认为是的。

关于自动位置报告：所以看起来没有简单的单向解决方案。我可能会和半熟的一起生活。目前对我来说已经足够好了。

对不起，如果这听起来很古怪

你没有。谢谢！

git 对每个人来说都很奇怪。

我可以请您张贴一段 g2core JSON 位置报告吗，如果您有方便的话，谢谢。

非常感谢您的辛勤工作。

https://github.com/synthetos/g2/wiki/Status-Reports#json-mode-status-reports

https://github.com/synthetos/g2/wiki/Status-Reports#json-mode-status-report

我没有花太多时间查看更改，因为它们没有以针对特定版本的拉取请求 (PR) 的标准形式呈现。该标准表格有一个很好的理由——它为初级开发人员节省了时间，他们通常非常忙碌并且被许多不同的人的请求压得喘不过气来。使用 PR，您可以轻松准确地看到更改的内容，如果它是好的，只需按一下按钮就可以接受/合并它，只需单击一下就可以对特定行进行评论，等等。

另一个元问题是原始问题发布中的特定“询问”“有人可以看看它并确认它做了它应该做的事情”。要求 CNCjs 开发人员审查 Marlin 代码超出了范围。据我所知，CNCjs 和 Marlin 开发团队之间没有重叠。恰好有一些 g2core 重叠，因为我也是 g2core 开发人员，但即便如此，我希望 g2core 代码审查请求会转到 g2core 站点。

但抛开这些元问题，在我看来，该线程已经演变成三个独立的问题：

• 通过 G10 支持坐标系
• “自动”位置报告（实际上是对该问题完全有用的解决方案的一个子集）
• 工作协调报告

（与 PR 元问题一样，当太多的问题被混为一谈时，人们就很难集中注意力。当太忙的人面对混杂的问题时，往往会疏远。）

一次拿一个：

G10：那么这里的 CNCjs 问题是什么？CNCjs 是否适用于更改后的版本？如果是，问题是什么？如果没有，专门确定如何重现问题的问题将是合适的——但 CNCjs 开发人员处理起来可能很耗时，因为测试它需要我们设置 Marlin 编译环境，编译补丁代码，将其加载到板等。如果此功能成为 Marlin 的标准配置，那可能是值得的，但在明确是否会发生之前，这是“一次性”情况。

“不是真正自动的”位置报告：同样，这是否适用于 CNCjs？我的猜测是它确实有效，因为 CNCjs 只是在它们到达时处理位置报告。没有“预期”与“意外”报告的概念。有一些 CNCjs 代码试图强制 Marlin 发送一些报告，但在接收方，每当位置报告恰好进来时，事情就会更新。也许这个问题应该作为一个公告来表达？

“工作坐标报告”：这被框定为“你能添加 mpos: 和 wpos: 标签，如 g2core”和“什么位置报告应该看起来像最佳的 CNCjs 兼容性”。就目前而言，Marlin 报告与 g2core 报告完全不同，因此尝试将 g2core 语法硬塞进 Marlin 语法中是行不通的。g2core 报告语法使用 JSON 符号高度结构化，而 Marlin 完全是临时的。使用结构化报告格式，您可以轻松添加新功能，因为解析器希望所有内容都被标记。旧版本的代码会简单地忽略任何新标记，这是可能的，因为解析器总是可以分辨什么是标记以及该标记的参数是什么。在不破坏旧代码的情况下更改临时格式非常棘手。由于格式是非结构化的，不同的 UI 代理可能使用不同的策略来识别各种不同的报告并提取不同的字段。您必须非常小心地设计一个新报告，旧的解析器不会将其与先前存在的报告混淆 – 并且仅向旧报告添加字段也会遇到同样的问题。要安全地执行此操作，您需要考虑每一个声称支持 Marlin 的不同 UI 代理——而不仅仅是 CNCjs。

因此，也许您会明白为什么我不喜欢 Marlin 的外部 UI 控件用例。它的串行通信框架在非常基础的层面上设计得很糟糕。对于通过连接的 LCD 面板运行 3D 打印机的用例，Marlin 表现出色。我在我的 3D 打印机上使用它。将 GCode 复制到 USB 记忆棒，将其插入打印机，然后让作业运行数小时，而不必担心连接的 PC 是否会在不好的时间进入睡眠状态。

“为了获得最佳的 CNCjs 兼容性，它们应该是什么样子”的答案是：与当前版本的 CNCjs 的兼容性是没有希望的，因为 CNCjs 根据没有工作位置的现有 Marlin 语法解析 Marlin 报告。对于未来，无论你能说服 Marlin 团队做什么，CNCjs 都可以，前提是 Marlin 团队会发明一些明确的东西（否则会给每个人带来无穷无尽的问题）。Marlin 和 g2core 报告解析器是完全独立的，因此尝试将两者混合是没有帮助的。如果 Marlin 要使用 g2core 样式的 JSON 报告，这在理论上可能会有帮助，但事实上有如此多的 Marlin 副本使用现有的 Marlin 格式使得新的 JSON 格式在实践中没有帮助。

对不起，如果这听起来很古怪——但事实是有很多因素在起作用，我想把它们列出来让你了解问题的深度。维护和增强复杂的软件是一个大问题，并且由于多个单独开发的组件之间的交互而变得更加困难。

你好 Mitch Bradley，我在寻找有关让 CNCjs 中的 Feedrate Override 与 Marlin 一起工作的帮助时遇到了这个线程。我不确定这是 Marlin 还是 CNCjs 的问题或者在哪里发布问题。

请您指点我到正确的站点以查找有关此的任何信息或发布问题好吗？

提前感谢您提供的任何帮助。

周杰伦

It appears to me that cncjs already has feedrate overrides for Marlin. There is this UI code in cncjs/src/app/widgets/Marlin/Overrides.jsx:

        <div className={styles.overrides}>
            {!!ovF && (
                <DigitalReadout label="F" value={ovF + '%'}>
                    <RepeatButton
                        className="btn btn-default"
                        style={{ padding: 5 }}
                        onClick={() => {
                            controller.command('feedOverride', -10);
                        }}