你是如何执行 $J jog 命令的？你只是通过控制台发送？除非 grbl 处于慢跑状态，否则您无法取消慢跑。

我已经用 shopfloor 平板电脑实现了“$J=”。您甚至不需要 0x85 的特殊按钮，因为 feedhold 也可以取消点动。它最好的部分是，当它达到软限制时，您不会收到需要重置的警报。它不仅会移动，还会显示超出行程的消息。您可以简单地在另一侧慢跑，而无需重置和解锁。

我已经用 shopfloor 平板电脑实现了“$J=”。

我懂了。我希望你在桌面用户界面中实现了它。

还有，你见过这个吗？
第512章（评论）

作为一个非软件人员，深入研究桌面 UI 代码对我来说太多了。不知何故，我设法让它在车间平板电脑上工作（以及覆盖）。如果你愿意，你可以试试我的 shopfloor 平板电脑叉子。您可能会得到一些相应更改桌面 UI 的想法。

您好，
是的，我在命令行中输入了值，例如：$J=G91X100F500

关于 0x85 命令，小型 3018 CNC 没有终点挡块。?一些停止功能会很棒。

目前我发现 -> υ 在慢跑时工作。

@karoria看着你的修改，我有一个问题。为什么在点动命令前加一个G91？新的点动命令不允许您以非模态方式包含 G91 吗？

新的点动命令也遵循模态状态，因此有必要在点动之前发出 G91。我没有尝试在“$J=”之后发布 G91，因为它在 wiki 的任何示例中都没有以这种方式编写。我没有将模态状态恢复到 G90，因为过去我遇到过一些问题，长按任何点动键都会忽略一些状态更改命令，并且轴会快速移动到绝对点动距离位置，这很糟糕。

如果在之后应用 G91，$J=它只会暂时更改该点动的模式。G20/G21也是如此。

那太棒了。我不知道这件事。感谢您提供信息。

我不明白这个线程。CNCjs 是否支持 $J Grbl 慢跑？我不明白“使用车间平板电脑实施”是什么意思。我正在使用运行最新（截至本文）版本的 CNCjs 的 Linux 计算机，连接到运行 Grbl 1.3 的 xPro v5 控制箱。我需要做什么才能慢跑上班？或者这是一个尚未实现的功能？

谢谢。

主 CNCjs UI 不支持 $J 形式的慢跑。它只支持发送 G91 G0 命令的旧类型。

在https://github.com/cncjs/cncjs-shopfloor-tablet上有一个主 UI 的替代方案。车间平板电脑 UI 的功能较少，但许多人发现在某些情况下更容易使用，特别是在显示器是平板电脑的情况下用于生产。它是用普通的旧 Javascript 编程的，这与使用非常花哨的现代 Javascript 的主 UI 不同。有些人发现更容易理解和修改旧方言，因为要学的东西少得多。像这样，@karoria已成功修改车间平板电脑 UI 代码以使用 $J 慢跑。

虽然车间平板电脑 UI 是为平板电脑使用而设计的，但它可以在 Linux 系统上运行。您必须进行一些配置工作才能安装包含 shopfloor 平板电脑代码的目录。在 wiki 的某个地方（或者可能在旧问题中）有关于如何做到这一点的信息，但我没有时间查找它。