空中交通管制整合 #1628

捷豹36

这不是一个真正的问题，只是在寻找一些指导，所以如果这是错误的地方，我深表歉意。
我正在为在 Uno 和 bCNC 上运行 Grbl1.1f 的 CNC 路由器构建 ATC。我试图弄清楚如何最好地将它集成到软件中。换刀过程中需要移动路由器，需要给软件反馈什么时候停止移动，什么时候换刀完成等等。我试图在不完全了解整个软件的情况下找出执行此操作的最佳方法。

到目前为止，我有两个想法，第一个是修改 grbl 本身以处理工具更改并将 bCNC 排除在外。由于 Ardunio Uno 和股票 grbl 的限制，这让我感到害怕。也许最好切换到其中一个 grbl 分支？Grbl-mega、Grbl-esp32 还是 Grblhal？

另一个想法是让 grbl 单独处理并处理 bCNC。我可以使用主轴启用、冷却液和主轴速度输出将数据传输到中间板，该中间板可以告诉工具更换器做什么，然后使用探头输入将数据发送回 bCNC。这似乎更容易，因为我更愿意修改 bCNC，这很容易理解。然而，它似乎也非常“hacky”。

有人有什么建议吗？也许我错过了一种更简单的方法来做到这一点？

卡洛里亚

我认为，ATC 需要一些 IO 才能运行。也就是说，您必须同时更改控制器和修改软件。如果我在你那里，我会考虑使用 grbl_esp32（新版本称为 fluidNC）或使用 Teensy4.1 的 grblHAL。将旧版 grbl 与 Uno 一起使用是行不通的，因为它缺少 IO 和有限的硬件资源。我听说我上面提到的两个建议都已经为 ATC 编写了代码（不过你可能不得不为 grbl_esp32 苦苦挣扎。grblHAL 的 wiki 有对 ATC 的解释，这意味着它已经实现）。发件人部分修改或宏是您必须解决的问题。

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