你好@thiaggo. 在不同的机器和设置（G2Core 上的 Workbee）上遇到了类似的问题。这可能不是一回事，但我做了很多事情来调查，所以我可能会提供帮助。在我的例子中，轴拒绝随机改变方向。例如，我正在降低 Z 轴以雕刻某些东西，当发送命令将其升高时，它实际上会降低它应该升高的量。也在另一个轴上发生，但“破坏性较小”。所以我有几个问题可以提供帮助。

• 你能更详细地说明发生了什么吗？
• 它总是发生在同一个文件的同一个地方吗？
• 当它发生时cncjs的状态是什么？（有什么错误吗？）
• 它会发生在其他轴上还是只发生在 Z 轴上？
• 你在电子方面使用什么？（例如：CNC Shield、步进机……）
• 您认为这可能是接线问题（例如：连接松动）或与非屏蔽接线的干扰？
• 是什么导致您认为您与 PC 或 cncjs 问题失去联系？

任何消息@thiaggo？

有时，无法改变方向可能是由发送到步进驱动器的 DIR 信号上的电气时序问题引起的。它有助于在 DIR 信号和阶跃信号的变化之间添加延迟。这必须在控制器中完成，而不是在 CNCjs 中。我还看到了由于步进驱动器与其电机之间的连接不良导致的方向问题。无论如何，极不可能@maroussel的问题是由CNCjs引起的，而不是控制器、驱动器和电机的组合。

我的问题在防御上与 cnc.js 无关！@MitchBradley由于您帮助我设计了自己的 g2core 控制器，而不是直接使用 Due，所以我没有遇到任何问题。只是想帮忙@thiaggo因为我有诊断类似问题的经验，但没有得到消息，所以想知道我们是否应该关闭这个问题。