有人要帮忙吗？？？

嗨，我面临着同样的问题。

我在 Raspberry Pi 4b 上安装了 CNCjs(v1.9.22)，我将 USB 摄像头连接到 pi。

当我在 cncjs 中打开网络摄像头时，摄像头未检测到（网络摄像头设置选项中未显示摄像头模块）

连接到 RPi 的相机本身工作正常，我用 fswebcam 检查并点击一下，它返回图像。

希望有人期待帮助，谢谢。

问候，
希马尼

虽然不清楚，但为了使用 PiCam，您需要 mjpg-streamer ( https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer )。这实际上使 picam 通过 HTTP 流式传输到本地网络。
以下是使其工作的方法：

sudo apt install cmake libjpeg-dev 
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-expiramental
make
sudo make install
pm2 start $(pwd)/mjpg_streamer -- -o "output_http.so -w $(pwd)/www" -i "input_raspicam.so"
pm2 save

现在转到 cncjs 并在网络摄像头小部件的设置中输入：http://<raspberryip:8080>/?action=stream. 例如，我的覆盆子“ip”是cnc.lan，我有以下配置：

请记住，摄像头源必须可由浏览器访问，而不是服务器才能正常工作。所以你不能让 mjpg-streamer 监听本地主机（安全性更好）。

编辑：也在https://cnc.js.org/docs/faq/#webcam-streaming-with-raspberry-pi中提到

我想用我自己的经验来更新这个。我试图按照 cncjs 文档webcam-streaming-with-raspberry-pi中的说明进行操作，其中涉及从“ http://www.bobtech.ro/get?download=36:mjpg-streamer-rpi ”下载 mjpg-streamer 但是我遇到了很多与 libjpeg8 有关的问题（可能是由于我在 rpi 上运行的操作系统）。

MJPG Streamer Version: svn rev: 3:160M
ERROR: could not find input plugin
       Perhaps you want to adjust the search path with:
       # export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugin/folder
       dlopen: libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory

然后我按照中的说明进行操作@dzervas上面的帖子预计会遇到很多构建问题，但是这很顺利（上面的说明中的说明中有一处错字，已在下面更正）。我在我的 rpi 上使用 USB 网络摄像头，但我使用的命令如下（主要取自@dzervas上面的帖子）。

sudo apt install cmake libjpeg-dev 
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install
pm2 start $(pwd)/mjpg_streamer.sh -- start
pm2 save

用于启动 mjpg-streamer 的 shell 脚本是根据webcam-streaming-with-raspberry-pi的安装说明稍作修改的，因此需要编辑 shell 脚本
sudo nano mjpg-streamer/mjpg-streamer.sh

特别是在脚本的开头，我有

MJPG_STREAMER_WDIR="$(dirname $0)"
MJPG_STREAMER_DIR="/usr/local/bin"
MJPG_STREAMER_BIN="mjpg_streamer"
LOG_FILE="${MJPG_STREAMER_WDIR}/mjpg-streamer.log"

并且 LD_LIBRARY_PATH 的导出变为 export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib/mjpg-streamer:."

为方便起见，我已将修改后的 shell 脚本附加到此帖子
mjpg-streamer.sh.txt