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• CNCjs：1.9.x
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这个问题类似于#704中讨论的问题；如果它与该问题重复，请随时关闭此问题。

我可以从在 Core i7 上运行 Windows 10 的 HP Zbook 成功连接 CNCjs -> XPro V5。我已经使用为该机器提供的默认配置命令为我的 Workbee 1000×1000 控制器配置了 Xpro V5，我可以执行 G 代码，通过控制台运行命令并与所有小部件交互。

我现在正尝试从在 Celeron 上运行 Windows10 的 Lenovo 机器连接到同一个 Xpro V5 控制器。我发现我可以连接到控制器但无法执行任何命令；所有小部件都被冻结，任何执行它们的尝试都会导致显示带有斜线系统图标的红色圆圈。我也无法运行宏小部件 – 同样的访问错误。

我附上了由 HP 的良好连接以及 Lenovo 机器的不完整连接生成的控制台命令序列。有人可以检查这些输出并可能发现问题吗？

附加问题：

• 我发现即使关闭控制器电源，我也可以通过USB成功连接到Xpro V5控制器；这是预期的行为吗？

• 不完整的 Lenovo 连接似乎正在运行一系列配置命令，尽管不是完整连接正在执行的完整命令集。这些命令是否从控制器固件返回？换句话说，是否有任何理由甚至重新运行联想机器的默认配置流？控制器是否已配置？并且是否有可能在该配置中有一些特定于机器的东西适用于 HP/Corei7 机器但不适用于 Lenovo/Celeron 机器？如果是这种情况，刷新 VPro 固件是否有意义？这是怎么做到的。

来自 HP/Corei7 的成功连接流：
…
CNCjs 1.9.22 [Grbl]
连接到 COM6，波特率为 115200
N_RESET)，boot:0x17 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00 ，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟 div：1
负载：0x3fff0018，len：4
负载：0x3fff001c，len：1216
ho 0 尾 12 房间 4
负载：0x40078000，len： 9720
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20201212]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:CNC_XY5NO_Z5]
[MSG:轴数 3]
[MSG:RMT 步骤]
[MSG:Init Motors]
[MSG:TMCStepper Library Ver. 0x000701]
[MSG:X Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(12) Dir:GPIO(14) CS:GPIO(17) Disable:None Index:1 R:0.050 Limits(0.000,800.000)]
[MSG:X Axis Trinamic driver测试通过]
[MSG:Y Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(27) Dir:GPIO(26) CS:GPIO(17) Disable:None Index:2 R:0.050 Limits(0.000,770.000)]
[MSG:Y Axis Trinamic驱动程序测试通过]
[MSG:Y2 Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(33) Dir:GPIO(32) CS:GPIO(17) Disable:None Index:3 R:0.050 Limits(0.000,770.000)]
[MSG:Y2 Axis Trinamic 驱动程序测试通过]
[MSG:Z Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(15) Dir:GPIO(2) CS:GPIO(17) Disable:None Index:4 R:0.050 Limits(-106.000,0.000)]
[MSG: Z轴Trinamic驱动测试通过]
[MSG:Initializing RS485 VFD spindle]
[MSG:Undefined VFD_RS485_RTS_PIN]
[MSG:VFD RS485 Tx:GPIO(4) Rx:GPIO(25) RTS:GPIO(0)]
[MSG:Local access point CNC_xPRO_V5 started, 192.168.0.1 ]
[MSG：Captive Portal Started]
[MSG：HTTP Started]
[MSG：TELNET Started 23]
[MSG：引脚 GPIO（21）上的洪水冷却剂] [MSG：引脚 GPIO（21）
上的喷雾冷却剂]
[MSG：X 轴GPIO(35) 引脚上的限位开关]
[MSG:GPIO(34) 引脚上的 Y 轴限位开关]
[MSG:GPIO(39) 引脚上的 Z 轴限位开关]
[MSG:GPIO(22) 引脚上的探针]
Grbl 1.3 a [‘$’寻求帮助]
client> $$
[MSG:’$H’|’$X’解锁]
$0=5（步进脉冲时间，微秒）
$1=255（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进脉冲反转，掩码）
$3=1（步进方向反转，掩码）
$4=0（反转步进使能引脚，布尔值）
$5=1（反转限制引脚，布尔值）
$6=0（反转探针引脚，布尔值)
$10=1（状态报告选项，掩码）
$11=0.010（连接偏差，毫米）
$12=0.002（弧形公差，毫米）
$13=0（以英寸为单位的报告，布尔值）
$20=0（启用软限制，布尔值）
$21 =1（硬限制启用，布尔值）
$22=1（归位循环启用，布尔值）
$23=3（归位方向反转，掩码）
$24=100.000（归位定位进给率，mm/min）
$25=1000.000（归位搜索寻道率, mm/min)
$26=250.000 (Homing switch debounce delay, 毫秒)
$27=10.000（归位开关牵引距离，毫米）
$30=12000.000（最大主轴速度，RPM）
$31=0.000（最小主轴速度，RPM）
$32=0（激光模式启用，布尔值）
$N1=
$N0=
$100=200.000（X 轴行程分辨率，step/mm）
$101=200.000（Y 轴行程分辨率，step/mm）
$102=200.000（Z 轴行程分辨率，step/mm）
$103=200.000
$104=100.000
$105= 100.000
$110=3000.000（X 轴最大速率，mm/min）
$111=3000.000（Y 轴最大速率，mm/min）
$112=2500.000（Z 轴最大速率，mm/min）
$113=3000.000
$114=1000.000
$115 =1000.000
$120=150.000（X轴加速度，mm/sec^2）
$121=150.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122=150.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$123=150.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=800.000（X 轴最大行程，毫米)
$131=770.000（Y轴最大行程，毫米）
$132=106.000（Z轴最大行程，毫米）
$133=770.000
$134=300.000
$135=300.000
ok

…

*** 来自 Lenovo/Celeron 的“冻结”连接 ***
…
CNCjs 1.9.23 [Grbl]
以 115200 ts 的波特率连接到 COM5
2016 年 6 月 8 日 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot ：0x17（SPI_FAST_FLASH_BOOT）
configsip：0，SPIWP：0xee
clk_drv：0x00，q_drv：0x00，d_drv：0x00，cs0_drv：0x00，hd_drv：0x00，wp_drv：0x00
模式：DIO，时钟div：1
负载：0x3fff0018，len
load:0x3fff001c,len:1216
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:9720
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:6352
entry 0x400806b8
[MSG:Grbl_ESP32 Ver 1.3a Date 20201212]
[MSG:Compiled with ESP32 SDK:v3.2.3-14-gd3e562907]
[MSG:Using machine:CNC_xPRO_V5_XYYZ_RS485_NO]
[MSG:Axis count 3]
[MSG:RMT Steps]
[MSG:Init Motors]
[MSG:TMCStepper Library Ver. 0x000701]
[MSG:X Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(12) Dir:GPIO(14) CS:GPIO(17) Disable:None Index:1 R:0.050 Limits(0.000,800.000)]
[MSG:X Axis Trinamic driver测试通过]
[MSG:Y Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(27) Dir:GPIO(26) CS:GPIO(17) Disable:None Index:2 R:0.050 Limits(0.000,770.000)]
[MSG:Y Axis Trinamic驱动程序测试通过]
[MSG:Y2 Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(33) Dir:GPIO(32) CS:GPIO(17) Disable:None Index:3 R:0.050 Limits(0.000,770.000)]
[MSG:Y2 Axis Trinamic 驱动程序测试通过]
[MSG:Z Axis Trinamic TMC5160 Step:GPIO(15) Dir:GPIO(2) CS:GPIO(17) Disable:None Index:4 R:0.050 Limits(-106.000,0.000)]
[MSG:Z Axis Trinamic driver test passed]
[MSG:Initializing RS485 VFD spindle]
[MSG:Undefined VFD_RS485_RTS_PIN]
[MSG:VFD RS485 Tx:GPIO(4) Rx:GPIO(25) RTS:GPIO(0)]
[MSG ：本地访问点 CNC_xPRO_V5 已启动，192.168.0.1]
[MSG：Captive Portal 已启动]
[MSG：HTTP 已启动]
[MSG：TELNET 已启动 23]
[MSG：引脚 GPIO(21) 上的洪水冷却剂]
[MSG：引脚上的喷雾冷却剂GPIO(21)]
[MSG：引脚 GPIO(35) 上的 X 轴限位开关]
[MSG：引脚 GPIO(34) 上的 Y 轴限位开关]
[MSG：引脚 GPIO(39) 上的 Z 轴限位开关]
[MSG：探测引脚 GPIO(22)]
Grbl 1.3a [‘$’寻求帮助]
client> $$
…