嘿，

我正在计划构建等离子切割机，CNCjs 看起来非常好，计划将其与 CNC xPRO V5 控制器一起使用。

我想使用割炬高度控制器（例如 Proma Compact THC 150），它会自动将 Z 轴高度更改为与可能因受热而变形并因此不平坦的材料保持恒定距离。基本上它测量割炬电压并通过命令 Z 轴向上或向下移动（有电弧检测信号，由继电器控制的上升和下降信号）试图将其保持在一定水平。

还有第二种类型的 THC（例如 Compact THC SD）会在检测到电弧时劫持 STEP 和 DIR 信号，但据我所知，这仅适用于外部步进驱动器（CNC xPRO V5 具有内部驱动器）。

我认为 CNC xPRO V5 既没有内部处理 THC 的输入或逻辑，也没有将此信息（弧、向上、向下）传递到 CNCjs 软件的能力。

我可以想象制作一个简单的 Arduino 草图，从 TCH 读取 ARC、UP、DOWN 信号并通过串行端口报告它。然后 CNCjs 可以连接到这个串行端口以获取所需的信息，并且当存在 ARC 时，使用 UP、DOWN 信号来覆盖 Z 轴控制。

1. 有没有人让 THC 与 CNCjs 一起工作，或者有一些想法如何在不支持它并具有内部驱动程序（例如 CNC xPRO V5）的控制器上使用它？
2. 我的 THC 串行接口想法是否可行并可能集成到 CNCjs 软件中？
3. 我应该只研究其他软件-硬件包，例如 LinuxCNC，或者有人会推荐什么来构建等离子切割机？