描述

您好，感谢制作 CNCJS。它已成为我们仅用于运动控制（不涉及切割）的机器的默认界面，我目前正在为其编写更高级别的界面，以便技术水平较低的用户也可以使用我们的机器。

我目前正在使用Controller API通过 websockets 发送和接收数据（遵循 wiki）。具体来说，我不想提前加载 gcode 文件（因为我们在两行之间动态地执行一些操作），所以我使用command套接字事件，gcode命令字符串发送单行 gcode 在一个时间。这适用于小型测试，但我发现如果我们必须发送大量命令，例如，像这样：

    for (let i = 0; i < 50; i++) {
      const x = -((i * 25) % 400)
      const y = (i * 2) % 400
      // Our own controller that does socket.emit('command', 'gcode ...) 
      controller.sendGCode(`G0 X${x} Y${y}`)
    }

我向机器发送 50 行 GCode 以生成运动模式，问题是在某一行之后，GCode 的其余部分没有得到执行。我正在使用 GRBL 控制器，我在 CNCJS 中注意到规划器缓冲区和接收缓冲区都变为 0（所以我假设它们已满）。

我的问题是：这是因为当 GRBL 规划器/RX 缓冲区已满时，CNCJS 不会延迟发送 GCode 吗？我确定它在某个地方管理这个，因为它能够执行大型静态 GCode 文件、许多排队的键盘命令等，但这不适用于来自套接字的 gcode 命令吗？

非常感谢你提前。

版本

• CNCjs：1.9.27
• 节点.js：18.4.0
• NPM：8.12.1

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数控系统

• Grbl
• 冰沙
• TinyG/g2核心

硬件

• 树莓派
• 台式机或笔记本电脑
• 移动设备

操作系统

• 不适用
• 视窗
• 苹果
• Linux