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跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170

推推 grbl 3年前 (2023-02-03) 255次浏览
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连枣子 开了这个issue 2020 年 12 月 4 日 · 8条评论
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跟踪显示出现了一些奇怪的问题#170

连枣子 开了这个issue 2020 年 12 月 4 日 · 8条评论

评论

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
莲枣子 评论了 2020 年 12 月 4 日  

在处理字母“B”和字母“L”时,软件显示的轨迹存在一些问题。
仿真处理过程中轨迹显示正常。这可能与我的硬件有关吗?我希望您可以加载此 GCode 并在您的机器上试用。

G代码.zip

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
所有者

您使用的是哪种计算机和操作系统?也许它已经过时了?
在 COM 窗口中是否出现错误?

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
作者
莲枣子 评论了 2020 年 12 月 4 日  

您使用哪种计算机和操作系统?也可能已经过时了?
您是否在COM窗口中接收到错误?

操作系统:windows10 X64
电脑:笔记本电脑

我没注意串口消息

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
作者

这个问题的原因与GCode中的处理速度有关系吗?

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
所有者

是的,移动速度越快,显示处理路径越复杂,因为 tool-position 和 gcode-line-nr 将以 2 Hz 到最大 10 Hz 更新到主 GUI:
跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
作者

这是我用绘图仪软件查询到的我的grbl控制板的配置信息。资料显示最大允许速度为500,现在我在GCode中设置加工速度为100,但是在绘制加工轨迹线的过程中还是出现了奇怪的现象。

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170

$$
< $0=10(设置每步的时间长度。最小 3 微秒。)
< $1=25(在停止时设置一个短暂的保持延迟,以便在禁用步进器之前让动态稳定下来。值 255 保持电机启用而没有延迟。)
< $2= 0(反转步进信号。将轴位设置为反转(00000ZYX)。)
< $3=0(将方向信号反转。将轴位设置为反转(00000ZYX)。)
< $4=0(将步进驱动器使能引脚信号反转。 )
< $5=0(反转所有限制输入引脚。)
< $6=0(反转探头输入引脚信号。)
< $10=0(更改状态报告中包含的数据。)
< $11=0.010(设置多快Grbl 通过连续运动行进。较低的值会减慢它的速度。)
< $12=0.002(根据径向误差设置 G2 和 G3 圆弧跟踪精度。注意:非常小的值可能会影响性能。)
< $13=0(在返回任何位置和速率值不是设置值时启用英寸单位.)
< $20=0(在机器行程内启用软限位检查并在超过时设置警报。需要归位。)
< $21=0(启用硬限位。立即停止运动并在触发开关时发出警报。)
< $22=0 (启用归位循环。需要所有轴上的限位开关。)
< $23=0(归位在正方向搜索开关。设置轴位 (00000ZYX) 以在负方向搜索。)
< $24=25.000(缓慢接合限位开关以准确确定其位置的进给速率。)
< $25=500.000(在较慢​​的定位阶段之前寻求快速找到限位开关的速率。)
< $26=250(设置阶段之间的短延迟归位周期让开关去抖动。)
< $27=1.000(触发开关脱离后缩回距离。如果开关未清除,归位将失败。)
< $30=1000(最大主轴速度。将 PWM 设置为 100% 占空比周期。)
< $31=0(最低主轴速度。将 PWM 设置为 0.4% 或最低占空比。)
< $32=0(启用激光模式。当主轴速度改变时,连续的 G1/2/3 命令不会停止。)
< $100=250.000(X 轴行程分辨率,单位为每毫米步数。)
< $101=250.000(Y 轴行程分辨率,单位为每毫米步数。)
< $102=250.000(Z 轴行程分辨率,单位为每毫米步数。)
< $110=500.000(X 轴最大速率。用作 G0 快速速率。)
< $111=500.000 (Y轴最大速率。用作G0快速速率。)
< $112=500.000 (Z轴最大速率。用作G0快速速率。)
< $120=10.000 (X轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩和失步。)
< $121=10.000(Y 轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩和失步。)
< $122=10.000(Z 轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩并失步。)
< $130=200.000(距归位开关的最大 X 轴行程。确定软限位和归位搜索距离的有效机器空间。)
< $131=200.000(距归位开关的最大 Y 轴行程距离。确定软限制的有效机器空间-限制和归位搜索距离。)
< $132=200.000(离归位开关的最大 Z 轴行程。确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。)
< ok

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
作者

现在我的降速问题依然存在,希望大家用我上传的GCode测试一下。

跟踪显示出现了一些奇怪的问题 #170
所有者
svenhb 评论了 2020 年 12 月 19 日  

如果我在 Visual Studio 中以调试模式运行该程序,我会遇到同样的问题,但在发布模式或没有 Visual-Studio 的情况下则不会。
我用的是 12 年的 i5-460M 笔记本。