我不明白：如果你使用硬件分频器，速度会减半，距离也会减半。更正 $100、$101 设置后一切都应该没问题吗？

嗨
，我会解释我的真实例子。
我有一个 2mm 螺距螺钉，一个每转 200 步的电机，微步 x8，所以我在参数 $100、101,102 上设置了 800 毫米步。
我建了一个边长为150毫米，周长为600毫米的正方形，速度设置为每分钟600毫米。广场是完美的，但执行时间是 2 分钟而不是 1 分钟。这就是为什么我不明白是某些步骤有错误还是软件中有问题。我们在朋友的另一个数控系统中发现了同样的东西。
谢谢再见。

在正方形行驶时，电机会减速并在边缘加速。所以参数 $120, $121 对于加速很重要。也许这些值太低了，减速和加速都需要很多时间。
进给速度只有在电机加速后才有效。

嗨
120,121 是 20,000，它是一个非常低的值，不会影响加工时间的结束。
我用另一个软件试过，结果总是 2 分钟，而应该是 1 分钟。
然而边的长度是 150mm ….我不明白错误在哪里。
我会尝试做其他测试。
问候马泰奥。

嗨
，我以不同的速度做了一些测试，f450、f500、f600、f700、f900，它们都遵守行程时间 mm / min，除了 f600，它以半速行驶的时间是原来的两倍。
我还使用了其他软件，它具有相同的行为。
然后我通过小步移除 f1 来调整 f600 的速度，在 f600 -f540 范围内除了速度减半外，它还进入锁定状态。
其他速度没有问题。
我不明白 e 是一个巨大的 grbl 问题还是一个共振问题….
我会尝试使用示波器或频率计看看我是否理解了一些东西。
问候语

我对不同的步骤/毫米设置有类似的问题：
$100 = 10 -> 命令 X1 导致移动 1.000
$101 = 4.444 -> 命令 Y1 导致移动 1.024
但是命令 Y1.000 导致移动的 1.000
奇怪…

你能上传你的 grbl-setting ($-Values) 吗？想检查它是否也发生在我桌子上的裸板上。

ARDUINO MEGA 2560 5 轴

$$
< $0=10（设置每步的时间长度。最小 3 微秒。）
< $1=25（在停止时设置一个短暂的保持延迟，以便在禁用步进器之前让动态稳定下来。值 255 保持电机启用而没有延迟。）
< $2= 0（反转步进信号。将轴位设置为反转（00000ZYX）。）
< $3=0（将方向信号反转。将轴位设置为反转（00000ZYX）。）
< $4=1（将步进驱动器使能引脚信号反转。 )
< $5=0（反转所有限制输入引脚。）
< $6=0（反转探头输入引脚信号。）
< $10=1（更改状态报告中包含的数据。）
< $11=0.010（设置多快Grbl 通过连续运动行进。较低的值会减慢它的速度。）
< $12=0.002（根据径向误差设置 G2 和 G3 圆弧跟踪精度。注意：非常小的值可能会影响性能。）
< $13=0（在返回任何位置和速率值不是设置值时启用英寸单位.)
< $20=0（在机器行程内启用软限位检查并在超过时设置警报。需要归位。）
< $21=0（启用硬限位。立即停止运动并在触发开关时发出警报。）
< $22=0 （启用归位循环。需要所有轴上的限位开关。）
< $23=0（归位在正方向搜索开关。设置轴位 (00000ZYX) 以在负方向搜索。）
< $24=25.000（缓慢接合限位开关以准确确定其位置的进给速率。）
< $25=500.000（在较慢​​的定位阶段之前寻求快速找到限位开关的速率。）
< $26=250（设置阶段之间的短延迟归位周期让开关去抖动。）
< $27=1000.000（触发开关脱离后缩回距离。如果开关未清除，归位将失败。）
< $30=255（最大主轴速度。将 PWM 设置为 100% 占空比周期。）
< $31=0（最低主轴速度。将 PWM 设置为 0.4% 或最低占空比。）
< $32=0（启用激光模式。当主轴速度改变时，连续的 G1/2/3 命令不会停止。）
< $100=400.000（X 轴行程分辨率，单位为每毫米步数。）
< $101=400.000（Y 轴行程分辨率，单位为每毫米步数。）
< $102=400.000（Z 轴行程分辨率，单位为每毫米步数。）
< $103=13.300（A 轴行程分辨率，单位为每度步数。）
< $104 =12.500（B 轴行程分辨率，每度步数。）
< $110=900.000（X 轴最大速率。用作 G0 快速速率。）
< $111=900.000（Y 轴最大速率。用作 G0 快速速率。）
< $112=500.000（Z轴最大速率。用作G0快速速率。）
< $113=900.000（A轴最大速率。用作G0快速速率。）
< $114=200.000（B轴最大速率。用作G0 rapid rate.)
< $120=20.000 (X-axis acceleration. 用于运动规划不超过电机扭矩和丢步。)
< $121=20.000（Y轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩和丢步。）
< $122=20.000（Z轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩和丢步。）
< $123 =100.000（A轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩丢步。）
< $124=20.000（B轴加速度。用于运动规划不超过电机扭矩丢步。）
< $130=20000.000 （距归位开关的最大 X 轴行程。确定软限位和归位搜索距离的有效机器空间。）
< $131=20000.000（距归位开关的最大 Y 轴行程距离。确定软限位和归位的有效机器空间搜索距离。）
< $132=20000.000（距离归位开关的最大 Z 轴行程。确定软限位和归位搜索距离的有效机器空间。）
< $133=20000.000（距离归位开关的最大 A 轴行程距离。确定软限制的有效机器空间-限制和归位搜索距离。）
< $134=20000.000（离归位开关的最大 B 轴行程。确定软限制和归位搜索距离的有效机器空间。）
< ok

我还没有用 ARDUINO MEGA 上的示波器检查过，但在 ARDUINO 3 轴上它没有问题，并且在 600 MM / MIN 时脉冲频率约为 8 KHZ，这也是我在 MEGA 上所期望的。
我会尽快通知您。
问候马特奥

我的驱动程序是 TB6600 VDC 32 伏和电机 NEMA 24 200 步

嗨
，我用示波器测试了 arduino mega 输出中步骤的输出，正如我想象的那样，步骤的频率减半，从 F600 到大约 F540，或者 usb 上的数据流被阻塞了….我试过其他软件 (grblgru) 并且它具有相同的行为，因此在我看来，Mega 固件中存在错误。
应咨询固件管理器。
再次感谢您的工作。
问候马泰奥。

提醒一下：
fra589/grbl-Mega-5X#179

嗨svenhb

如您所见，我联系了固件程序员，但他也无法给出解释。
在 fullstep 中，问题不存在，并且在任何情况下机器的工作原理都是一样的，对我来说，问题可以解决。
同时我想问你，当我创建一个简单的形状时，是否可以在 gcode 的路径中给出一个方向，从内到外，反之亦然。
谢谢你
的问候#Matteo。

你可能有一个例子？我不明白你的意思。

你好 SVENHB
我希望你能理解。

是的，我明白了，但是它有什么用呢？

嗨
，例如，我使用铝材，因此从外部开始意味着只能使用刀具的最小部分，而不是 100%。
或者在相反的情况下，我必须加宽一个槽，从内部开始，然后用最多 50% 的刀具向外分步进行。
我知道这可能有点复杂，它们是 artcam 或 aspire 上存在的功能，但是由于使用 grblplotter 创建工作路径要快得多，所以它会非常好。
如果我让您的生活变得复杂，请照做，别担心……
再次感谢您，
Matteo。