我们最近的测试表明，作业在暂停后不会重新启动。
重新启动它的唯一方法是完全中止作业并再次运行它。

此外，无法“中止”暂停的作业。需要按下“运行”按钮，然后“中止”将按预期工作。

正面测试
4.0.729
背面 4.0.68

仅供参考 – 修复在lw.comm-server repo 下server.js

Jim Morris (wolfmanjm) 建议使用 Grbl 兼容命令！和 ~ 而不是 M600 和 M601。如果它们不起作用，您可能没有使用firmware-cnc并且没有处于 grbl 模式。

我现在已经用实际的 firmware-cnc.bin（版本 edge-8e4a64c）对它进行了测试，暂停/恢复/中止的工作就像一个魅力。

@cprezzi你能指出关于使用 Laserweb 运行 firmware-cnc.bin 的要求的讨论吗？

可能是相关的……虽然从我正在阅读的内容来看@wolfmanjm似乎不是在说“你应该使用 grbl 命令”，更像是“你现在可以在 smothie 上使用 grbl 命令……哇哦！?‘.

http://smoothieware.org/console-commands#ls

注意：Smoothie 现在还支持类似 GRBL 的命令，例如 ? 和 ！（在 grbl 模式下）：https ://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8

vlachoudis/bCNC#143（评论）

wolfmanjm 于 2016 年 1 月 2 日发表评论
仅供参考，我正在向类似 grbl 的命令添加类似 grbl 的响应，所以像

你不能在数学模式下使用“宏参数字符#”

$# 将工作 $H 等 $

$ 不会，因为它对冰沙毫无意义。

vlachoudis/bCNC#143（评论）

wolfmanjm 于 2016 年 3 月 2 日发表评论
您需要最新的 edge smoothie，并在配置中添加 grbl_mode true #。

流式传输问题在 bCNC 中，AFAIK 尚未修复。

vlachoudis/bCNC#143（评论）

wolfmanjm 于 2016 年 4 月 29 日发表评论
我一直在将其与冰沙一起使用，并且在大多数情况下效果很好。

我遇到的一个问题是，当您暂停时，它会看到它处于 HOLD 状态，但再次单击暂停不会取消暂停。我可以用第二个 usb 串口连接到 smoothie 并手动输入 ~ 然后它继续。因此，出于某种原因，当您单击取消暂停时，BCNC 不会将 ~ 发送到 smoothie。

☝️ 这个似乎更接近我们所看到的。HOLD 有效，但 RESUME 无效。更改为M600和时两者都工作正常M601，但我不确定我们是否grbl_mode true在配置中使用。

我们没有。我grbl_mode true在 emblaser2 (Smoothie edge-67791da5) 的配置中试过，我注意到：

• 该!命令有效，但是 lw.comm-server 停止跟踪 wPos 直到缓冲区清除（激光正在移动但 X/Y/Z 位置在 Jog 中不会改变）。
• 该~命令可以继续运行。

没有注意到任何其他副作用，但今天会继续这样运行，看看我是否注意到其他任何问题。

FWIW！和 ~ 在 smoothie 中被忽略，主机负责在暂停时停止发送 gcode。Smoothie 目前没有 GRBL 具有的立即暂停和恢复功能。原因是很难在 Smoothie 中正确实施。通过在config中设置mm_per_line_segment 0.5如果主机暂停发送那么它会在16mm以内停止，如果设置为0.1那么它会在3.2mm以内停止

@wolfmanjm感谢吉姆的信息。
这是否意味着如果我们发送 gcode 命令将机器移动 100mm 是一个方向，是否可以通过调整线段在它完成该命令之前暂停此移动？
我们的印象是暂停依赖于缓冲区的清空，直到它到达暂停指令。

在这种情况下，它将完成 100mm，因为它是一个命令，被拆分为 0.5mm segemtns，但是由于内部计划缓冲区已满，队列中的主机将不再发送命令。那个特殊情况我可能能够正确暂停我需要看看它..所以我是不正确的..它上面有段仍然意味着最后一个gcode仍然需要完成。但是，主机仍将等待该命令的确定。分段当然有一个缺点，如果加速缓慢，则需要一些较高速度的成本。

@wolfmanjm您能否确认我们应该编译和使用哪个 smoothieware 分支？我们目前正在使用原点/边缘。

@domenic-d我们总是沟通使用 firmware-cnc，它也写在我们的文档中@ http://cncpro.co/index.php/30-documentation/initial-configuration/firmware/smoothieware。

使用 firmware-cnc 中止 (ctrl-x) 是立即的，暂停对先前缓冲的命令有一些延迟。我相信我们可以接受。

@wolfmanjm是否可以选择将暂停按钮连接到 smootieboard，例如终止按钮？或者使用门开关立即暂停？

建议使用 firmware-cnc，但唯一的区别是一些对命令的回复是 GRBL 格式而不是 reprap 格式，其他一切都差不多，除非你有 LCD 面板，在这种情况下，他的 cnc build 有一个特殊的 CNC pendant样式 LCD 读数。

按钮或其他方式的冰沙没有停顿。有一个终止按钮，无论串行缓冲区的备份情况如何，都可以立即终止，尤其是在使用快速流模式时。

edge 始终是要使用的分支。

谢谢大家的信息。