1. 你需要玩“正确的开始角度”
   
2. 保存并上传您的机器设置，以便我检查。如果启用 Z 轴，则主轴将始终打开。
3. 您可以尝试其他保存选项：
   

如何在生成 Gcode 时忽略主轴的启动？当我手动删除该行时，我不需要像“M3 S1000”这样的代码。

为什么需要删除这个命令？什么物理连接到主轴输出引脚？

1,3 谢谢，知道了。

为什么需要删除这个命令？什么物理连接到主轴输出引脚？

主轴连接到输出触点。当我使用 CNC 路由器作为绘图仪时，我不需要打开主轴。我在主轴上安装了一把叶片刀，而不是铣刀。
GRBL-Plotter_20220407_194919.zip

将主轴速度设置为 0 可能会有所帮助。
另一方面，如果启用拖动工具，则也需要主轴的可能性很小。
考虑到这个（可能还有其他）选项，看看是否可以避免打开/关闭主轴。

也许我可以过几天试试。我会马上告诉你结果。

我添加了一个复选框来禁用主轴：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases

谢谢你！现在一切正常。
另一个问题：在使用切线刀工作时，我注意到在切割小半径（20 毫米或更小）的圆时有一个瞬间。从机器的运行情况来看，相对于 X 和 Y 的速度，A 轴的速度不够快。因此，机器工作时会出现抖动。首先，他们计算出 X 轴和 Y 轴，然后停下来等待 A 轴达到所需的值。大圆周（200mm以上）无此问题，机器运行平稳。

A 轴相对于 X 和 Y 的速度不够快

我认为这是固件的问题，您应该尝试增加 $113 的值 A Max rate, mm/min
在您的情况下它是 degree/min。
或者您可以尝试使用每转 36° 并调整您的 103 美元设置以匹配它 – 当使用 Z 作为切线轴时，这让我很费力。
导入图形时，GRBL-Plotter 会考虑 36°/turn…

问题#1再次相关。我在图中放置了符号以便于理解，我还附上了一个带有设置的文件。我使用没有切线控制的叶片刀。在程序开始时，刀片沿 X 轴的正值（带标记 1 的绿色箭头）看刀到达切割起点，下降到材料中并改变方向（朝向带有标记 2) 的箭头，然后程序执行不会提出任何问题，刀会完成标记 3 下方方向的轨迹，上升并移动到下一条路径的起点。进一步以此类推：刀的方向在材料中从标记3变为标记4。因此，当刀方向从1变为2和从3变为4时材料损坏发生（橙色标记）。

GRBL-Plotter_20220412_201055.zip
。

我认为这是圆圈的一个特殊问题……
路径的起点应该是什么样子？

如果您在圆圈处添加一条起始线，它会有所帮助：

我标记了起点，因为它在我看来是正确的（首先选择最小 Y 点，然后选择每条曲线剩余点的最小 X），切割的开始总是逆时针方向。因此，材料中不会有空转。我只使用闭合轮廓，我无法想象这种算法如何用开放曲线展示自己。 .

问题是，我无法预见，在开始绘制图形时，刀的方向。另外，就您而言；你可能想切割一个环，所以外环的起始路径必须不同于内环的..

如果我们假设默认情况下在程序开始时刀总是指向​​增加 X 的方向，那么确定第一条曲线起点的问题就消失了。如果切割圆，则在终点处刀的方向将接近起点。如此接近以至于可以忽略这个小偏差（前提是切割的起点和方向总是根据相同的规则选择）。如果您在与初始点重合的点处完成切割，则不会出现此最小偏差。

另外，就您而言；你可能想切割一个环，所以外环的起始路径必须不同于内环的..

我同意，出发点会不同，但必须按照相同的规则进行选择。例如：我们选择一个封闭的轮廓，我们计算它的具有最小 Y 的点，从这些点中我们选择一个具有最小 X 的点，切割方向总是逆时针方向。
抱歉，我不知道你的程序是如何工作的，也许我写的东西听起来很愚蠢。

到目前为止，我还不知道起始角度：首先
，我使用修改和角度信息创建路径，
第二，我对图形进行分组和排序。
用户也可以排序或删除数字……
但原则上你是对的。

顺便说一句，在 eg incscape 中，路径方向是它是外部路径还是内部路径的信息：
内部路径是顺时针方向，外部路径是逆时针方向

当然，我并不能完全代表程序的技术能力，我看到有两种解决问题的方法：
一。

• 默认选择刀的条件方向。我们规定在启动程序之前将刀具设置在正确的方向。
• 接下来，您需要计算起点。在本例中，点 4 代表外轮廓，点 10 代表内轮廓。
• 程序逆时针运行，直到刀尖回到起点。
• 最后一个动作是刀（在材料中）的方向从第一个点到第二个（绿色弧线）的变化，而从点 1 到点 2 的过渡没有执行。
  本例中刀的起始方向为0 –> X

2. 以某种方式手动选择每个路径的起点和方向 。
   

好的，简而言之：

• 在路径开始时：期望刀朝 0°（向右）看
• 在路径末端：在 0° 方向离开路径…

听起来合乎逻辑且可操作

顺便说一句：这个新规则不适用于画笔，这是这个路径修改的第一个意图：https ://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/wiki/Drag-tool-compensation

Check new release 1.6.6.2: https://github.com/svenhb/GRBL-Plotter/releases
You may also use the overlap option below…

I tried. Of course, one check is not enough, but it seems to me that the algorithm works correctly for rectangular shapes. For the circle, the initial direction is chosen correctly, but the starting point is not chosen quite correctly, taking into account the offset of the knife, part of the circle will turn out to be cut off. I think that the starting point of the circle should be a little lower and to the