如果 A 是旋转轴，我们可以将 A 映射到 X 或 Y（取决于轴方向）。
你怎么认为？@openhardwarecoza @jorgerobles @tbfleming

问题还在于，我们如何在工作区中显示 gcode？

因为我已经为 grbl-LPC 添加了一个 A 轴，我们还需要将它添加到 LW4 ；）

读到这里我笑了。这意味着其他固件不值得…

问题还在于，我们如何在工作区中显示 gcode？

这变得棘手：

1. gcode 规范说 A 与 X 平行。我们是否坚持该规范并防止用户以不同方式定位 A？
2. 我们需要一种方法来指定 A 轴的位置，除非我们将其固定为 Y=0，Z=0。如果我们把它固定在那里，那么我们就进入了 Y 负空间。我们是否放弃 X、Y 不应为负值的建议？
3. A 轴移动将直线变成曲线。选项 1A：我们可以在 WebGL 之前进行这种转换，它易于实现，易于解释，但会减慢执行速度并添加新的段长度配置。选项 1B：在 GPU 上绘制曲线，这让我们在没有其他人理解 WebGL 代码的道路上走得更远。
4. 我在 CAM 侧使用了一种特定于 Smoothie 的方法，该方法将圆柱体表面上的 A 单位从度数更改为毫米。我们可能需要放弃这种方法并将其转换为学位。

@tbfleming你是对的，可能会被误解；）
只是意味着我是对的……

1. 如果您不站在用户一边，就很难阻止用户做任何事情 但我会选择 gcode 规范。
2. 我们已经通过添加工作区原点偏移来放弃此建议。这对铣削来说绝对有意义，但 A 原点偏移量需要通用。
3. 我是这个领域的菜鸟。
4. 好问题。旋转轴最常用的用例是什么？将 2d 矢量图形投影到 zylinder 的表面？这至少是一个好的起点。在工作区中显示 zylinder 投影显然会很好，但更简单的解决方案可能是将 A 视为 Y（平面）。

1.gcode 规范
3。我暂时选择 1A。添加新的段长度不是大问题。
4.我应该用平面投影。如果不是，则圆柱体也必须进行参数化。

平面投影意味着我们不必处理曲线和线段长度。

哦，我看错了。大胆试试吧 ：）

第 1 部分完成了简单的部分。预览现在将 A 添加到 Y。这对于现有的 CAM 来说是正确的，但是一旦 CAM 将 A 切换为度数，比例就会关闭。

路径 CAM 现在是度数。未经测试。

我们能以某种方式重新获得它，A 到 Y 的比例是 1:1 吗？我的意思是，如果文档在 Y 中显示 100mm，那么 A 在网格 Y 中也显示 100mm？
如何反馈刀具位置？你能加一个 A 轴吗，还是我应该只把 A 作为 Y 送进？

我们需要做出选择：是在 gcode 预览中将 A 缩放到 Y 以匹配圆柱上的毫米，还是在 gcode 预览中将 A 缩放到 Y 以度数？

好问题。我认为第一个会减少普通用户的问题，因为这是他们在圆柱体上雕刻时所期望的。尽管从专业 gcode 的角度来看，第二个可能是正确的（不确定）。

对于基本用户，我会很容易。任何专业人士都应该知道它做了什么以及为什么（至少对于第一种方法）

一个菜鸟问题。如果我把滚筒放在床的中间，比如说 200 的 Y100，我如何将它移动到那个位置，然后开始在滚筒上雕刻，以及如何以易于使用的方式表示？
我知道使用 A 不是菜鸟任务，但我认为现在很混乱，不是吗？
事实上，几周前我做了一个滚筒，躺在周围，我非常想使用它：D

我们应该使用 Y 轴机器偏移来开始 A 投影吗？

我看到这样的过程：

1. 点动至旋转轴的 X/Y (/Z) 原点（通过宏，如果旋转轴具有固定位置）。
2. 置零
3. 在 X/A 轴上开始作业

通过这个过程，gcode 应该在 X+/A+ 象限。
工作空间原点（可以/应该）表示旋转轴原点位置 (XY)。

我一直对移动网格感到不安。那个截图加深了我的不安。gcode 在 wpos 中，所以我们应该绘制 wpos。

以下是移动网格对我们的影响：

• 我正在使用 drawY = gcodeY + gcodeA。
• 要更正网格，我必须将其更改为 drawY = gcodeY + gcodeA + correction。
• 校正移动它，以便当 gcodeY=0 和 gcodeA=0 时它出现在网格的 Y=0 上。

即解决问题的方法是放弃 mpos。

许多人没有如此抽象的观点，并期望工作空间类似于他们的机器（重制）。目前网格移动只是视觉的:)

它只是视觉上的，但看看当您没有将旋转定位在 MPos Y=0 时它会造成的混乱。

@tbfleming你是对的。目前我们混合使用 wpos 和 mpos，因为 gcode 与 wco origin 相关，但工作空间具有机器大小！

我们已经搞砸了?

我开始这样想：

• 了解 mpos 与 wpos 的用户希望网格像其他工具一样显示 wpos。
• 不了解 mpos 与 wpos 的用户不应该随意使用 mpos。他们应该将文档拖到目标位置。

如果我们从机器读取真实的工作偏移并将工作区上的工作原点（包括 gcode）移动到该位置会怎样？工作区总大小将保持原样并代表机器大小。
这意味着我们只需要在工作区中存储额外的工作偏移量。

不久前，当包括机器偏移设置时，我想到了这个想法……我现在不记得提到过的问题。

@cprezzi如果对没有终点站的人使用 setZero，我们是否应该启用 Livejogging？

如你所愿

为什么不。请记住，如果不回原点，显示的机器空间将偏移到实际机器空间，因此存在将头部实时微动到轴端的风险！但是慢跑按钮也存在同样的风险，所以没有太大区别。

有人试过A轴支撑吗？

我们可以问问jim fong吗？

前进。看起来他在喝 Smoothie 并且愿意尝试 grbl-lpc。如果他能在两者上都测试 A 轴，那就太好了。

完毕 ：）

Jim Fong 在https://plus.google.com/u/0/113562432484049167641/posts/XVv6a71HZtt?cfem=1为我们提供了旋转设置

@tbfleming你能看看他的问题吗？

Jorge 让我在这里发布我的问题，所以我创建了一个 github 帐户….

我将旋转装置再次连接到当前正在运行 Smoothie 的激光器上。

好的，我在激光机中有旋转装置。我注意到 laserweb4 稍微改变了配置。不再有“A Resolution”设置，所以我假设它现在正在使用 config.txt A 轴设置。我改变了它以匹配我的旋转。它计算出每度为 195.55 步

感谢您安装 A 轴点动按钮。标签应从毫米更改为度数。慢跑“360mm”确实会使旋转旋转一整圈。这似乎配置正确。

旋转设置下的“段”实际上是做什么的。

你需要我测试什么？？