取放需要比大多数 LW 用户需要更高的精度。

我很高兴您同意某些用户会从该功能中受益。我们正在切割飞机零件，并要求能够达到最大可能的精度。足够近对我们来说还不够好，对某些人来说可能是这样。这里不需要重新造轮子，在给出的开源示例中已经做到了并且运行良好。

我们通过调整 x 和 y 电机每转的步数来实现这一点。
在 smoothieware 中，我们相应地调整配置文件。

嗨 Domenic，
感谢您在这里的帮助。因此，如果您测量激光龙门架的机械运行量为 2 度，(88/92)，您将如何在 Smoothieware 中对此进行调整？这与他们管理 OpenPnp 的方式不同吗？干杯罗恩

@OzRon我们通常会通过一些试验和错误来进行这些调整，但我相信有一种数学方法可以更精确地确定这一点。

我们雕刻一个大矩形并测量它是否存在差异。

使用 smoothieware，您可以在位于板载 SD 卡上的配置文件中更改以下参数。更改将在重新启动后实施。

alpha_steps_per_mm                           200              # Steps per mm for alpha stepper
beta_steps_per_mm                            200              # Steps per mm for beta stepper

我不知道它在 OpenPnp 中是如何完成的，但我怀疑它更多地集成到代码生成中，而不是像我们正在做的那样调整硬件。

@OzRon您是指边长为 4x 10cm 的正方形不正好是 10cm，还是指每个角不是 90 度？改变步骤不会修复后者。

嗨 Mayhem，
由于龙门对准中的机械误差，不是 90 度角。有时由于机器的制造方式，很难在硬件上进行校正。应用校正的方式与 3D 打印机可以补偿软件中的床调平错误的方式非常相似，这是他们在 OpenPnP 中的做法。
这是驱动程序的链接： https
://github.com/openpnp/openpnp/blob/develop/src/main/java/org/openpnp/machine/reference/driver/GcodeDriver.java 第 154 行的定义，Algo 行501 – 514, 1032

谢谢 Domenic，我不相信 Smoothie 可以补偿非方形，但也许它可以让许多用户受益。将与亚瑟核实并提出建议。
干杯罗恩

我还没有看到一个硬件设计不能被填充以校正方形，除非它有更糟糕的问题（非直线滑动或摇晃的框架）。

当一个简单的软件解决方案（经过验证）作为一项功能提供并包含在项目中时，它获得的失败能量比实际实施的能量更多，这不是很有趣吗？惊人的。

在这里，我们可以控制计算机的能力，但是应该回到石器时代的解决方案吗？

我喜欢这样让我十几岁的儿子遛狗。他宁愿争辩说他有太多的家庭作业（又名游戏）需要花更多的时间和精力去做，而不是去遛狗。去搞清楚。

嘿亚瑟，
加工新的龙门架端部意味着需要两天时间加上扎实的工作来解决这个问题。

这仅仅意味着我不能花时间在 Smoothie II 扩展板上，因为我计划使用激光来完成 PCB 的加工。我试图提高原型的质量。在这里感谢您的帮助。

干杯罗恩

很高兴讨论并感谢您的快速回复。:-)
请扩展 Smoothie 非方形功能，我不是在抱怨，只是想提供一个功能增强。

然后有一个我们想要生活的理想世界，我真的很喜欢那个。

突然间，现实出现了，并尽最大努力进入理想世界，它几乎到达了那里，但又不完全是。
至于抵押品，就像所有新功能一样，默认选择退出。我错过了什么？
干杯罗恩