我认为弹出窗口是为数不多的几个地方之一。它会收到消息，但不会干扰左侧。

Smoothieware 不支持 M0-M2（根据http://smoothieware.org/supported-g-codes），但 M600 听起来也支持。如果 M600 有效，我将能够用 M600 替换服务器端的 Smoothieware 的所有 M0。

Mach3 使用 Tx M6 进行换刀。

如果我们做这个客户端，那么 Smoothie 和 grbl 都不会看到 M0。

是的。

好的，这听起来也可行。

但是如果 gcode 从 SD 卡运行呢？

从 SD 卡运行的 gcode 文件中的 M600 是否没有暂停作业并且可以恢复？

我正在研究用于工具更换的 M0。目前，当队列检测到 M0 时，流式传输停止并将 runStatus 设置为暂停。然后前端等待单击“恢复作业”按钮。Peter 有时在暂停时实现了禁用所有点动按钮，但我认为我们需要点动来换刀，对吧？

@tbfleming @openhardwarecoza @cojarbi手动换刀所需的确切流程是什么？

车床短期计划：

• M0 与消息
• 用户慢跑到可以安全更换工具的地方
• 用户更改工具
• 用户慢跑并设置为零
• 恢复

车床长期规划：

• CAM 生成 gcode，移动到可以安全更换工具的位置
• M0 与消息
• 用户更改工具
• 恢复。CAM 使用工具表来调整它生成的 gcode。grbl 的刀具长度偏移现在不适用于车床；我可以解决这个问题。

Mill 可能类似，但用户也可以使用探测来设置刀具偏移。

好的。我使toolchange成为一个附加状态，并且在此状态下只允许执行特殊命令，例如点动、探测或 Z 的 setZero。

让用户定义 M0 之前和 M0 之后的 gcode 可能会很好。这样，用户可以定义换刀的位置/方式以及如何返回到之前的位置。

现在，@tbfleming您知道用不了多久我们现在就需要 CAM 中的工具（；大声笑。

是的。我需要为车床添加一个工具表。

好的。我使 toolchange 成为一个附加状态，并且在此状态下只允许执行特殊命令，例如点动、探测或 Z 的 setZero。

短期：车床需要 X 的 setZero

长期：车床将需要设置 X 的直径：用户点动以将刀具接触到工件，并输入测量的直径。将 X 设置为 +Diameter/2（对于后部工具）或 -Diameter/2（对于前部工具）。

那我们不应该也赶上M6吗？由于许多其他 CAM 使用 M6 Tx 作为命令？万一

我刚刚意识到：车床也需要将 Z 设置为用户输入的值。第一个操作通常会去掉 Z=0，留下 Z=一些其他值作为接触点。

很清楚差异…但是…CP 处理主机中的 M6…与 Grbl 和 TinyG 配合良好（记住，我们是多固件主机）

grbl/grbl#1103（评论） （解释 M6 的 Grbl 实现）

synthetos/TinyG#186 (comment) (解释CP+TinyG使用M6)

https://github.com/vlachoudis/bCNC/wiki/Tool-Change (bCNC M6)

Mach3：遇到 M6 时调用宏：

Here is the default Mach3 M6 tool change macro scripts.

C:\Mach3\macros\Mach3Mill\M6Start.m1s
Code:
  tool = GetSelectedTool()
  SetCurrentTool( tool )
C:\Mach3\macros\Mach3Mill\M6End.m1s
Code:
x = GetToolChangeStart( 0 )
y = GetToolChangeStart( 1 )
z = GetToolChangeStart( 2 )
a = GetToolChangeStart( 3 )
b = GetToolChangeStart( 4 )
c = GetToolChangeStart( 5 )
if(IsSafeZ() = 1) Then
   SafeZ = GetSafeZ()
   if  SafeZ  > z then StraightTraverse x, y,SafeZ, a, b, c 
      StraightFeed  x, y,  z  , a, b, c
else
Code"G00 X" & x & "Y" & y
end if

Tormach：https ://www.tormach.com/m6.html也调用宏

LinuxCNC：暂停和提示（与 LW 中的 M0 相同）：http ://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html#mcode:m6

由于 M6 的广泛使用（滥用），我们不能真正忽视它。没有一个目标控制器具有对 M6 做出反应的自动工具更换器。像 XTC (Xpix) 这样的东西也会依赖于宏……所以如果有的话，我们应该只让 M0 暂停，而 M6 应该暂停，也许调用宏？

杰普，我们应该支持M0和M6 Tx。M0 必须在后端实现，因为它必须停止流式传输。M6 可能在前端实现（在将 gcode 发送到后端之前）并使用前置和后置宏（其中可以使用 M0）。

@arthurwolf是的，使 M0/M6 的行为可配置或依赖于所使用的固件可能是有意义的。

目前我只允许 Z 轴的 setZero 和 Probe，因为在铣床上接受它在 X 和 Y 轴上是有风险的。
如何在机器设置（激光、铣床、车床等）中添加一个“机器类型”下拉列表，可以将其发送到服务器进行配置？