感谢您的提示和分析。

G1 移动是模态的，因此一系列 G1 的顺序只需要在第一行有一个 G1。但是G1移动需要一个移动距离。“G1 S1”将无效。“G1 X0.1 S0”（相同位置）之后的“G1 X0.1 S1”也不正确，最终只会产生激光脉冲（取决于固件速度）。

光栅操作为每个像素创建具有工具直径长度的线。使用“join pixels”，所有没有间隙的线都应该采用线的第一个和最后一个点，并删除所有中间点。所以看起来我们在连接像素中有一个错误。

noJoin gcode 在我看来也是错误的，因为 G1 移动的长度为零。我想知道为什么它会起作用。需要再调查一些。

零长度G1无效吗？我认为这是燃烧与激光直径精确大小的点的唯一方法。唯一不受控制的是下一个 G1 发生之前激光脉冲的持续时间。下次我在当地的创客空间时，我会验证它是否真的会燃烧积分。

至于为什么会有零宽的G1：貌似是_getPoint. 从“white->black->white”的过渡意味着第一个白点将具有lastWhite = true正偏移量，然后下一个点（黑色）具有lastColored = true负偏移量。这是它在 GCode 中的表现方式：

; Size       : 0 x 0 mm
; PPI        : x: 127 - y: 127
; PPM        : x: 0.2 - y: 0.2
; Tool diam. : 0.2 mm
; Feed rate  : 4000 mm/min
; Beam range : 0 to 1
; Beam power : 0 to 100 %
; Options    : trimLine, burnWhite, verboseG

G1 F4000

G1 X0.10 Y0.10 S0.0000  ; Would have been X0.0, but first = true
G1 X0.10 Y0.10 S1.0000  ; Would have been X0.2, but lastColored = true
G1 X0.40 Y0.10 S0.0000
G1 X0.60 Y0.10 S0.0000
G1 X0.80 Y0.10 S0.0000
G1 X1.10 Y0.10 S0.0000  ; Would have been X1.0, but lastWhite = true
G1 X1.10 Y0.10 S1.0000  ; Would have been X1.2, but lastColored = true

我认为一个可能的解决方法是lastColored如果前一点有lastWhite. 不幸的是，并非所有点都具有该lastWhite属性，检查前一点似乎很老套。这会导致单点点稍微过大，但更改不应影响点线。
请注意，我还没有研究这种变化如何影响对角线扫描，只影响水平扫描。我也没有实际测试这些变化。

我今天必须进行一些测试。结果如你所料。无论功率如何，零宽度移动都不会产生任何结果。我什至尝试了一个零宽度移动 ( G1 S1.0000) ，然后是驻留 ( G4 P10)，结果什么也没有。G1 命令一完成，激光似乎就停止发射了。我对/ hack 的
最初想法有点奏效。它会产生可见的单点，但会导致较长的通电点串的 GCode 不正确。如果我想出一个可行的解决方案，我会更多地尝试它并提出拉取请求。lastColoredlastWhite