抱歉，LW4没有这个功能。
你应该尝试解决反冲问题，因为你也会在矢量切割上看到这个问题。

嘿，

我不认为这是一个反弹问题，我激光了一些测试模式，它更像是一个时间问题 – 激光已经在移动，由于惯性，它已经比固件预期的多了 0.1 毫米 – 你不能停止运动没有轻微的过冲。

它并不多，它只有 0.1 毫米，进给速度为 1500 毫米/分钟。以 300 毫米/分钟的速度，一切都完美对齐。

是否可以添加这样的功能，因为我认为我不是唯一遇到此问题的人？

• 这是二极管激光器还是 CO2？
• 是激光迟了还是搬家了？（我听说便宜的二极管驱动器在 PWM 输入和激光输出之间有延迟）
• 你用的是哪个控制板？
• 您使用的是哪种步进驱动器？

自 LW4 存在以来，您是第二个遇到此问题的人（据我们所知）。

你好，

这是一个激光二极管，激光晚了。根据我的感觉，这不是 PWM 延迟的问题（虽然这很难证明，但我可以安装一个逻辑分析仪和一个光电检测器来验证，也许我稍后会这样做）。

我正在使用带有 Marlin 2（错误修复分支）和 TMC2209 步进驱动程序的 BTT SKR 1.4 Turbo，但我在该板上的 Smoothieware 和 Creality 2.1 主板上的 Marlin 1 上遇到了同样的问题。我用直线导轨更换了 CR10-S 的轮子。

由于我刚开始使用带激光的 3D 打印机，常见的进给率是多少？

谢谢，塞巴斯蒂安

此外，您是否为 3d 打印仔细调整了 Jerk 和 Acceleration 设置（或为您的打印机采用了默认建议）？适合 3d 打印的设置可能不适用于激光，特别是如果安装激光时托架重量发生变化。

@easytarget对于 Marlin，我接管了我的 3D 打印机模型的设置，并没有针对激光进行调整。对于 Smoothieware，我采用了默认设置，没有进行任何调整。
但是托架移动（至少从我所见）是线性的，只是激光脉冲的时间是错误的。

我拿了一个逻辑分析仪和光电二极管，测量了从第一个脉冲到二极管触发所需的时间：~2169 ns (~2 µs)。PWM 频率为 20Khz（每个脉冲宽度 50 µs）。

所以 PWM 和激光输出之间只有很小的延迟。

还有其他想法吗？

您使用什么进给率？

…我还可以将步进驱动器引脚（en、step、dir）连接到逻辑分析仪，并计算是软件启动 pwm 脉冲太晚还是硬件问题?

您在 Marlin 和 Smoothieware 上看到同样的问题，这听起来很奇怪。我建议尝试 grbl-LPC，但据我所知，SKR 1.4 Turbo 不兼容。

你能发布你使用的gcode吗？

你用的是哪个gcode生成器？对于 Smoothieware 和 Marlin >= 2.0.6，您应该使用默认生成器，对于 Marlin 1，使用特殊的 marlin 生成器。（详见https://laserweb.yurl.ch/documentation/initial-configuration/70-marlin）

作为建议；您是否尝试过将线角度更改为 45 度（这是填充和光栅菜单中的一个选项）它可能会使它不那么明显。如果您尝试 90 度，Y 轴（例如整个打印床）而不是 X 轴进行扫描运动，会发生什么情况？不同的？

除此之外，我认为在 LaserWeb 中没有什么可以帮助解决这个问题。
请按要求发送一份代码副本，但我很确定 LW 本身会生成正确对齐的行尾（如果 LW 默认在那里生成错误代码，我们现在会注意到）

长话短说？（我对此很感兴趣，所以这是我的想法）

我注意到你有一个 CR10，它有一个相当轻的框架和 X 轴，因为它有一个非常轻的 bowden 打印头组件。如果你在上面放了一个大激光（我的 18W 装置是 485g，半公斤……）那么你需要减少X 轴上的加加速度和加速度值，因为头部现在有更多的惯性，因此更多的超调。摇摆不定的 X 轴在悬臂式和桥式 3d 打印机上几乎是“一件事”，大幅增加托架重量只会增加这种情况

另外..你已经升级到直线导轨，如果它们有滑动轴承那么你会比滚轮有更多的粘附（在运动开始时结合）。另一个加速和混蛋的区域；加上正确的润滑（油，而不是油脂）和非常仔细的对齐帮助。https://www.linearmotiontips.com/how-to-reduce-the-effects-of-stiction-stick-slip-in-linear-guides/

最后; 确保你的固件有一个真正的比例激光模式..这样激光功率在头部加速/减速时按比例缩小。否则，您可能会从锯齿状边缘变成过度烧焦的边缘。我不知道马林鱼目前的状况如何。这些天我使用 GRBL (ESP32)，从来没有真正为我的 CNC 系统操心过任何其他事情。

你会注意到我并不是在责怪你的板控制器的时间/信号不佳。如果任何库存控制器板+固件在这种程度上出现这种错误，我会感到非常惊讶。

@cprezzi当然，这是文件和图像。

g代码.zip

我使用默认生成器并直接通过 USB 从 Laserweb4 假脱机。

@easytarget

感谢这篇长篇文章。

我认为将其设置为 45° 会有所帮助，不过，我试图找出原因..

事实上，我认为这不是 LaserWeb 的问题。我要求提供解决该问题的选项，但我也完全理解为什么不需要变通办法——当然这不是一个好的解决方案。

我的激光器是 NEJE 450nm 7W，重量为 116g，另外还有一块铝板，我没有称重，但我敢肯定它都等于/比我的打印头轻。

我彻底清洁了我的直线导轨，部分更换了轴承滚珠，所有动作都非常简单。自从我更换了轮子后，3D 打印效果非常完美，没有任何重影。

对于固件：Marlin 2 有几种调整激光强度的选项：

 * Scale the laser's power in proportion to the movement rate.
 *
 * - Sets the entry power proportional to the entry speed over the nominal speed.
 * - Ramps the power up every N steps to approximate the speed trapezoid.
 * - Due to the limited power resolution this is only approximate.
 */
#define LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID

/**
 * Continuously calculate the current power (nominal_power * current_rate / nominal_rate).
 * Required for accurate power with non-trapezoidal acceleration (e.g., S_CURVE_ACCELERATION).
 * This is a costly calculation so this option is discouraged on 8-bit AVR boards.
 *
 * LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT_PER defines how many step cycles there are between power updates. If your
 * board isn't able to generate steps fast enough (and you are using LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT), increase this.
 * Note that when this is zero it means it occurs every cycle; 1 means a delay wait one cycle then run, etc.
 */
#define LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT

/**
 * Stepper iterations between power updates. Increase this value if the board
 * can't keep up with the processing demands of LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT.
 * Disable (or set to 0) to recalculate power on every stepper iteration.
 */
#define LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT_PER 10

（我也尝试禁用 LASER_POWER_INLINE_TRAPEZOID_CONT_PER，这并没有改变行为）

所以，不要误会我的意思，我从没想过这可能是 Laserweb4 的问题。我只是不知道这可能来自哪里..

顺便说一句，我注意到通过 USB 使用 marlin-bugfix-2.x 控制我的电路板时出现问题，“激光测试”/“激光关闭”按钮不起作用。不幸的是，它没有显示它将发送什么命令。

出于好奇，我尝试将加速度设置为 25，将连接偏差设置为 0.025：

我想，我必须改变我的说法“激光迟到了”。实际上，激光似乎发射得太早了。

嗯.. 是的，我有点困惑。你不应该对滚珠直线导轨有问题，重量听起来非常好，而马林鱼做了需要的事情。

我很想知道这种情况是否发生在 90 度切割时，如果它只显示一个轴，那将是一个有用的数据点。

还; 盯着图像看，很明显有一些带更糟糕，这些带对应于激光在运动时打开/关闭的位置，并且在每个运动的端点 t 看起来更好。
看起来确实像是一个时间问题，不是吗？我无法解释两个不同的控制器/固件如何同时显示相同的问题。

既然你有分析仪。也许您可以将来自控制器引脚的 pwm 信号与来自驱动器模块的实际信号进行比较，这些信号进入 LED 本身，时序应该相同。还; （我在这里紧紧抓住稻草）确保你在激光模块上驱动数字输入，我的一个模块有一个 ttl/模拟开关，当用 pwm 信号驱动时，模拟模式是非常非线性的。

PS：对于激光测试，命令 (marlin) 是：’ G1 F1 M106 S(power)‘（在此处定义）。如果什么都没发生，请尝试在 Gcode 设置面板中增加功率级别，默认值 (4%) 不足以让我的模块发光，我需要在看到一个点之前输入 6% 或更多。

嘿，

对于激光命令：M106 用于 Marlin 1（他们在那里屠杀了风扇命令集），在 Marlin 2 中它是（例如）“M3 S3”。

有没有办法覆盖检测到的模型？我看到例如 repetier 或 marlinkimbra 会得到正确的命令。

我明天会回答其他的事情，也会测试更多的东西，事实上，我也认为这是一个时间问题。顺便说一句，非常感谢，即使我的问题与 LaserWeb 无关

他们在那里屠杀了风扇命令集

哈哈

我认为@cprezzi更了解 marlin1.x 和 2.x 是如何处理的，lw.comm-server 是他的专长。我有点期待看到他们的单独条目。

好的，这很尴尬..
这确实是一个硬件问题，我在快速移动时丢失了步骤。交换 X/Y 和打印对角线显示了这一点，我希望我早点尝试过。现在有了更高的电流一切正常?感谢您的支持和投入！

还有一件事，与 LaserWeb4 相关：控制面板总是显示“未连接”，但打印工作正常。不确定是否应该切换到“已连接”，但“未连接”第一次让人感到困惑。

 Machine connected
 echo:Unknown command: "version"
 echo:Unknown command: "{fb:n}"
 Firmware marlin RE_NA detected
 Cap:SERIAL_XON_XOFF:0
 Cap:BINARY_FILE_TRANSFER:1
 Cap:EEPROM:0
 Cap:VOLUMETRIC:1
 Cap:AUTOREPORT_TEMP:1
 Cap:PROGRESS:0
 Cap:PRINT_JOB:1
 Cap:AUTOLEVEL:0
 Cap:RUNOUT:0
 Cap:Z_PROBE:0
 Cap:LEVELING_DATA:1
 Cap:BUILD_PERCENT:1
 Cap:SOFTWARE_POWER:0
 Cap:TOGGLE_LIGHTS:0
 Cap:CASE_LIGHT_BRIGHTNESS:0
 Cap:EMERGENCY_PARSER:1
 Cap:PROMPT_SUPPORT:0
 Cap:SDCARD:1
 Cap:AUTOREPORT_SD_STATUS:0
 Cap:LONG_FILENAME:1
 Cap:THERMAL_PROTECTION:1
 Cap:MOTION_MODES:1
 Cap:ARCS:1
 Cap:BABYSTEPPING:1
 Cap:CHAMBER_TEMPERATURE:0
 area:{full:{min:{x:0.00,y:0.00,z:0.00},max:{x:315.00,y:300.00,z:400.00}},work:{min:{x:0.00,y:0.00,z:0.00},max:{x:315.00,y:300.00,z:400.00}}}
 jog(Y,-1,1800)
 jog(Y,-1,1800)
 jog(Y,-1,1800)
 jog(Y,-1,1800)```

And of course, being able to use the "check size" function with the laser switched on would be helpful :)

我很高兴你发现了；这种事情可以费神来解决。
状态图标从您的控制器的状态响应中获取它的状态。因此它会根据需要显示“空闲、保持、运行、警报等”。我猜 Laserweb 无法解释您固件的响应。这和激光测试/检查尺寸命令可能与使用 Marlin2 有关。不幸的是，我不知道有什么方法可以覆盖它。

长期修复是将 Marlin2 添加到 lw.comm.server 和 LaserWeb，据我所知，这不是一项艰巨的工作；大部分工作都在通信服务器中。添加 marlin (1) 支持的 PR 最初给出了所涉及工作的一些概念：
LaserWeb/lw.comm-server#54