我假设是这样，但我们可能无法尝试在 FluidNC 中修复它。我可以用更改创建一个测试分支，但不能保证它会被修复。

好的，朋友会让我玩他的 3d 打印机驱动程序。我将尝试运行一些测试，我们

OK，先测试主分支。在所有当前关卡中运行一些 gcode。

我将创建一个新分支供您进行比较。这将需要一两天时间。

我认为这是固定的。尝试 Trinamic 分支。

我只是尝试使用 coolstep 和 stealthchop 模式使用 trinamic 分支，错误仍然存​​在（运行 1A，保持 0.75A）。
您需要什么信息？
这是我最后一个配置文件
`
板：4 Axis SPI Daisy
名称：4 Axis SPI Daisy 测试
步进：
引擎：RMT
idle_ms：255
pulse_us：2
dir_delay_us：1
disable_delay_us：0

axes:
shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
x:
steps_per_mm: 800.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
positive_direction: false
mpos_mm: 150.000
feed_mm_per_min: 100.000
seek_mm_per_min: 200.000 debounce_ms
: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: NO_PIN
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: true
  pulloff_mm:1.000
  tmc_5160:
    cs_pin: gpio.17
    spi_index: 1
    r_sense_ohms: 0.075
    run_amps: 1.000
    hold_amps: 1.000
    microsteps: 16
    stallguard: 0
    stallguard_debug: false
    toff_disable: 0
    toff_stealthchop: 5
    toff_coolstep: 3
    run_mode: CoolStep
    homing_mode: CoolStep
    use_enable: true
    step_pin: gpio.12
    direction_pin: gpio.14
    disable_pin: NO_PIN

y:
steps_per_mm: 800.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
positive_direction: false
mpos_mm: 150.000
feed_mm_per_min: 100.000
seek_mm_per_min: 200.000 debounce_ms
: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: NO_PIN
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: true
  pulloff_mm:1.000
  tmc_5160:
    spi_index: 2
    r_sense_ohms: 0.075
    run_amps: 1.000
    hold_amps: 1.000
    microsteps: 16
    stallguard: 0
    stallguard_debug: false
    toff_disable: 0
    toff_stealthchop: 5
    toff_coolstep: 3
    run_mode: CoolStep
    homing_mode: CoolStep
    use_enable: true
    step_pin: gpio.27
    direction_pin: gpio.26
    disable_pin: NO_PIN

z:
steps_per_mm: 800.000
max_rate_mm_per_min: 5000.000
acceleration_mm_per_sec2: 100.000
max_travel_mm: 300.000
soft_limits: false
homing:
cycle: 2
positive_direction: false
mpos_mm: 150.000
feed_mm_per_min: 100.000
seek_mm_per_min: 200.000 debounce_ms
: 500
seek_scaler: 1.100
feed_scaler: 1.100

motor0:
  limit_neg_pin: NO_PIN
  limit_pos_pin: NO_PIN
  limit_all_pin: NO_PIN
  hard_limits: true
  pulloff_mm:1.000
  tmc_5160:
    spi_index: 3
    r_sense_ohms: 0.075
    run_amps: 1.000
    hold_amps: 1.000
    microsteps: 16
    stallguard: 0
    stallguard_debug: false
    toff_disable: 0
    toff_stealthchop: 5
    toff_coolstep: 3
    run_mode: CoolStep
    homing_mode: CoolStep
    use_enable: true
    step_pin: gpio.15
    direction_pin: gpio.2
    disable_pin: NO_PIN

spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18

sdcard:
card_detect_pin: NO_PIN
cs_pin: NO_PIN

探头：
引脚：gpio.35
check_mode_start：真

宏：
startup_line0:
startup_line1:
macro0: macro1
:
macro2:
macro3:

开始：
must_home：假

PWM：
pwm_freq：5000
output_pin：gpio.25
enable_pin：gpio.4
direction_pin：NO_PIN
disable_with_zero_speed：false
zero_speed_with_disable：true
spinup_ms：0
spindown_ms：0
工具：0
速度：0=0% 12000=100%

`

到底发生了什么。

电机（随机位置）停止工作但 gcode 继续。
第一次是 x 轴，第二次运行相同的 gcode 时，y 轴在较低电流下停止（主轴运行时没有位速度和加速度非常保守）

这可能是我们无法在固件中修复的问题。

也许，我会用我的 tmc2130 来运行它以确保。

您能否仔细检查您是否拥有正确的分支机构？https://github.com/bdring/FluidNC/tree/Trinamic是正确的，不要与 TMCsomething 分支混淆。如果您查找 5160 和 2130，您可以在所有 if 的 TrinamicSPI 类中发现它。Fluidnc 的引导消息也应该使用 git 标签转储版本。

FWIW：它已经被推送到 main 了。

好的，你是对的，我确实将 TMC5160 换成了另一个（感谢 3d 打印机有这么多驱动程序:)）并且没有更多问题。
在另一把斧头上使用有故障的驱动器进行了另一次测试，我在这把斧头上遇到了同样的问题。
使用“好”驱动程序，我已经能够毫无问题地运行 3 个 gcode。
甚至从今天晚上开始尝试最后的 Devt 也没有问题，看来问题已经解决了:)
非常感谢！