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M206 偏移 + MIN/MAX 软件停止 #241

推推 grbl 3年前 (2023-02-05) 230次浏览
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ZetaPhoenix 开启了这个issue 2012 年 9 月 10 日 · 2 条评论
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M206 偏移 + MIN/MAX 软件停止#241

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M206 偏移 + MIN/MAX 软件停止 #241
贡献者

#200

我正在尝试使用偏移量 M206,但它不是仅仅添加到限位开关位置,而是将整个坐标系从机器的坐标系中移开。

例如:

配置中的限位开关位于 +140mm(距离床约 147.3,归位 Z+)。
送M206 Z7.3
Re-home,m114报Z147.3
G0Z0,机头停在床上方7.3mm处(M114 Z7.3)。

我启用了最小软件限位器,这就是它在 140 毫米行程后停止的原因。

软件限位器不应基于最大行程限制,而应基于坐标。旅行应该基于:

M206 偏移量,如果归位为负 + (max – min) + M206 偏移量,如果归位为正。

M206 偏移 + MIN/MAX 软件停止 #241
贡献者

请参阅 issue #435以解决此问题。