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带一个方向销的联动电机 #100

推推 grbl 2年前 (2023-02-05) 231次浏览
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wu5 开了这个issue 2021 年 11 月 8 日 · 10 条评论
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带一个方向销的联动电机#100

wu5 开了这个issue 2021 年 11 月 8 日 · 10 条评论

评论

带一个方向销的联动电机 #100
吴5 评论了 2021 年 11 月 8 日 • 

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如果驱动器使用一个方向销，如何在每个轴上设置两个电机？

  x:  
    motor0:
      stepstick:
        direction_pin: gpio.26
        step_pin: gpio.12
        
    motor1:
      stepstick:
        direction_pin: gpio.26
        step_pin: gpio.22

[MSG:ERR: Configuration error at /machine/axes/x/motor1/stepstick: ERR: Setting up pin [gpio.26] failed. Details: Pin is already used.]␊
带一个方向销的联动电机 #100 wu5 改了标题 带一个方向销的联动电机 带一个方向销的联动电机 2021 年 11 月 8 日
带一个方向销的联动电机 #100
所有者

我们在设计中没有考虑这种方法。您是否希望轴自动平方？

您可以尝试将第二个更改为 NO_PIN，看看会发生什么。
带一个方向销的联动电机 #100
作者

这是发生了什么：

[MSG:ERR: Validation error at /axes/x/motor1/stepstick: Direction pin must be configured.]␊
[MSG:INFO: Configuration is invalid]␊
带一个方向销的联动电机 #100
作者
吴5 评论了 2021 年 11 月 9 日 • 

编辑 

我想像以前版本的 Grbl_Esp32 一样配置它：https ://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki/Motor-Ganging-and-Axis-Squaring
带一个方向销的联动电机 #100
所有者

我们现在不支持没有方向销的电机。这可能是可能的，但我认为我们必须将它限制在第二个电机上。

您可以提交功能请求。主要开发人员有很多其他优先事项，因此可能需要几个月的时间才能有人参与其中。
带一个方向销的联动电机 #100
合作者

作为解决方法，如果您有一个备用 GPIO 引脚尚未用于其他目的，您可以将其分配为第二个方向引脚，但不要将其连接到任何东西。
带一个方向销的联动电机 #100
作者

作为解决方法，如果您有一个备用 GPIO 引脚尚未用于其他目的，您可以将其分配为第二个方向引脚，但不要将其连接到任何东西。

有用。谢谢！
带一个方向销的联动电机 #100
作者

我又发现了一个问题。事实证明，在这个版本中，双限位开关的连接也是不可能的。我的意思是：
带一个方向销的联动电机 #100

当limit_all_pin为 motor0 和 motor1 指定相同时，会弹出一个错误：“Pin is already used”。
带一个方向销的联动电机 #100
合作者

如果您的开关只连接到一个 GPIO，只需在 motor0 下列出该 GPIO，不要在 motor1 下列出任何内容
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