评论
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合作者
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我们非常了解引脚扩展器。我家里有几个。 我最近制作了一块带有 PCA 引脚扩展器的电路板，并为其实现了必要的引脚功能。它并不像您想象的那么简单……扩展器引起的时间延迟是非常真实的，这使得它对大多数用户来说不切实际（并且他们会破坏他们没有想到的东西）。例如，硬探测可能会成为一个问题，以及限制可重复性等。在我的用例中，这些事情并不是真正的问题——但我也在同一块板上使用 I2SO 和 GPIO 端口是有原因的。我什至不会考虑用引脚扩展器驱动电机。 主要问题是，虽然引脚扩展器通过 ISR 告诉您某个引脚已命中，但您不知道哪个引脚已命中。弄清楚这一点需要时间。你不能在这段时间内采取行动——因为你不知道它是停止按钮、探测按钮、“暂停”按钮还是“播放”按钮。这些固件的行为是完全不同的。 对于大多数用户，我只使用 I2SO 移位寄存器。它们也更便宜，并且已被证明可以在非常高的步进率下工作。这应该为大多数 DIY 机器上的任何东西释放大量 GPIO 空间。如果我不是在做需要大量输入引脚的实验性工作，我就不会考虑这些扩展器。 |
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作者
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哦哦，你显然比我看到了更多的“战争”。这清除了它，我要使用 I2SO 移位寄存器 我正在关闭票证，因为添加对定义不稳定的东西的支持是一个非常糟糕的主意。 谢谢你！继续摇摆，终于有一个合理的 CNC 固件了！❤️ |
请描述您希望实现的功能
我希望能够使用 MCP23017/MCP23S17 扩展 ESP32 上可用的 GPIO。它添加了 16 个带有内部上拉和下拉的 GPIO，并且有一个中断通道以避免定期对其进行 ping 操作
为什么您认为这会改进 FluidNC？
它会增加大量的 GPIO，在成本、走线（SPI 或 I2C）和计算能力（有中断）方面非常便宜
你需要这个功能做什么？
我正在设计一块用于 MPCNC 的电路板，它主要关注的是对 SPI/UART 驱动程序的支持和电路的简单性，因此它主要可以在 CNC 上进行铣削
您知道其他需要此功能的用户吗？
大概？我认为你的其他板使用移位寄存器来驱动 step/dir 引脚，但在我看来最好用直接 GPIO 驱动它们，并且只使用扩展器（无论是 GPIO 扩展器还是移位寄存器）来控制/限位开关