我用 CNC 做了几十个 PCB，我的经验是你描述的还不够好。请记住，您正在铣削 0.06 毫米。

裸露的 PCB 通常在边缘处翘曲，大约离边缘 1 厘米。所以可以说它们有点球形。因此，您想要探测的是一个网格，然后进行贝塞尔插值或类似的操作。更糟糕的是，铣削本身会使材料变形，甚至会破坏孔，这就是为什么我更喜欢铣孔而不是钻孔（并且经常在轮廓加工之前这样做）。

只做 4 个探测点是不够的。通常人们会探测每平方厘米。

像 Candle 这样的发送器做得很好，高度图可以应用于多个作业。我认为 ESP32 没有足够的内存来正确执行此操作。

这通常内置于许多 gcode 发送器中。

我的想法是完全弃用对 GCode 发送器的要求，但我没有考虑内存要求——内存中有 100 个浮点数真的那么重吗？

@atlaste是的，我的意思是网格 – 没有办法探测外角会有任何好处

你假设 10×10 厘米，我认为这是不现实的。人们会出于各种原因使用它，而不仅仅是 pcb。有些人甚至可能想探测他们巨型数控机床的床身以进行任何铣削。

但也许更重要的是它没有必要，因为 gcode 发件人已经支持它。如果我们要实现它，我们也必须支持代码。如果它是很多人（也许包括我）需要的功能并且没有其他支持，我会考虑它 – 但目前没有必要。那个，我们已经有了一个完整的盘子，所以这只会放在列表的底部。

?是的，我明白了…无论如何还是感谢您的宝贵时间！:)