另一个想法 – 而不是锁定单轴归位，而是在警报响起之前列出必须归位的轴。

它可以构造为每轴“must_home：”项。must_home: 可以是每轴而不是在 start: 部分。

我怀疑这是一个高优先级。我将它添加到 Trello 以提醒我们有一个未解决的旧功能。

POG 允许您锁定单轴归位，但您仍然可以 $X 清除归位警报。

这是一个允许对 POG 进行基本模拟的想法。

axes:
  shared_stepper_disable_pin: gpio.13:high
  allow_single_axis_homing: true 
  
  x:
  ...

在我看来，单轴归位的全面锁定不如让您根据需要一个接一个地锁定，然后在所有轴都归位后清除警报有用。也许我们不应该添加任何新的配置内容，但如果全局 must-home: 为真，那么您必须在警报自动清除之前最终将所有可归位的轴归位。

POG 不同 该功能只是锁定了 $H。

该功能背后的理解是针对创客空间或公司说的，只要做 $H。$X 似乎是一个漏洞，他们不喜欢。

我认为我们应该等待现实世界的请求。

另一种选择是使用 -1 的归位周期将轴指定为不归位。0 表示它不是 $H 的一部分。