Contact me: hankecnc@gmail.com

一个输入上带有 2 个限位开关的联动轴 #170

推推 grbl 3年前 (2023-02-05) 335次浏览
关闭
PhilClayzen 打开了这个问题 2021 年 12 月 11 日 · 1条评论
关闭

一个输入上带有 2 个限位开关的联动轴#170

PhilClayzen 打开了这个问题 2021 年 12 月 11 日 · 1条评论

评论

一个输入上带有 2 个限位开关的联动轴 #170

请描述您想要实现的功能
我为 Esp32 Grbl 设计了一个控制器,可以将联动轴的两个限位开关连接到同一输入。所以我的硬件有 3 个 XYZ 输入,在 y 轴上有两个电机。如果我了解新的 FluidNC 文档,则不再可能为了获得“无压力”归位。我能理解,但我认为最好允许这样做,这样用户就可以选择是要使用旧程序还是新程序。那可能吗?

为什么您认为这会改进 FluidNC?
因为它使它更灵活(而且我可以按计划使用我的硬件,不需要使用我为宏计划的“用户按钮”:P

来自德国的问候
Philipp

一个输入上带有 2 个限位开关的联动轴 #170 PhilClayzen 添加了 增强 新功能或要求标签 2021 年 12 月 11 日
一个输入上带有 2 个限位开关的联动轴 #170
所有者

您已经可以做 2 个电机/1 个开关。虽然它不会自动平方。

现在逻辑很简单,所以机器可以从配置中推断归位类型

1 个电机/1 个开关 = 标准归位
2 个电机/1 侧有一个开关 = 标准归位
2 个电机/两侧都有开关 = 自动调整。

我们需要在配置文件中添加额外的项目来覆盖新的类型选项。它创建了一种情况,其中可以在单个电机轴上设置像auto_square: true这样的键。它可能会破坏一些现有的配置。

这也可能使代码变得更加复杂。