gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183

推推 grbl 3年前 (2023-02-05) 307次浏览
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1subu 打开了这个issue 2021 年 12 月 19 日 · 3条评论
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gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用#183

1subu 打开了这个issue 2021 年 12 月 19 日 · 3条评论

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gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183

版本:FluidNC v3.2.7 (wifi)

我在 gpio 34、35、36 和 39 上有 4 个限位开关。都带有外部上拉。

当我用 $limits 测试开关时,一切正常。归巢也有效。
但是当我启用 hard_limits 时,只有 34 和 35 在工作。

gpio 36 和 39 上的限位开关在我启动后清除警报时立即报告 alarm1。

日志:

[MSG:INFO: '$H'|'$X' to unlock]
[MSG:INFO: Caution: Unlocked]
ALARM:1
[MSG:INFO: Reset to continue]

gpio39 的配置:

  z:
    steps_per_mm: 800
    max_rate_mm_per_min: 2000
    acceleration_mm_per_sec2: 25
    max_travel_mm: 1000
    homing:
      cycle: 1
      mpos_mm: 10
      positive_direction: true

    motor0:
      limit_all_pin: gpio.39:low
      hard_limits: true
      pulloff_mm:1.000
      stepstick:
        direction_pin: gpio.33
        step_pin: gpio.25
    motor1:
      null_motor:

这可能是一个错误,或者我错过了什么?
有任何想法吗?

gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183 1subu 添加了 漏洞 仅供开发者使用标签 2021 年 12 月 19 日
gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183 1subu 更改了标题 gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 2021 年 12 月 19 日
gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183

这是 ESP32 硬件的一个已知问题 – 请参阅此 ESP32 问题

gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183

试试这个https://github.com/bdring/FluidNC/releases/tag/TestIssue183看看它是否解决了问题

gpio36 和 gpio39 的硬限制不起作用 #183
作者

谢谢,这很完美