我们故意将其排除在外，因为它很难正确执行，并且需要权衡响应时间。软件“去抖动”经常被误用为硬件噪声管理的糟糕替代品。在探测的情况下，不需要真正的去抖动，因为如果您有适当的噪声控制，接触弹跳是无害的。探针第一次接触时，您已找到接触点。额外的开/关周期无关紧要。