对于所有错误，您可以发送 $e=<number> 以获取错误文本。

$e=20
20: Unsupported GCode command

一定有什么东西混淆了固件。

你能打开一个串行终端并发送吗

$SD/列表

然后将所有内容复制并粘贴到此处的回复中。

另外，列出计算机上的文件并显示内容。

你好，

$SD/List
无 SD 卡
错误：60

有一个错误说明 –
消息：错误：/axes/x/motor0/standard_stepper 处的验证错误：必须配置步进引脚。]
[消息：错误：/axes/y/motor0/standard_stepper 处的验证错误：必须配置步进引脚配置。]
[消息：错误：/axes/z/motor0/standard_stepper 处的验证错误：必须配置步进引脚。]
[消息：信息：使用主轴 NoSpindle]

我正在使用 tb6600 驱动程序。上传文件后，WebUI 显示所有轴的最大行程长度为 1000mm。电路板是 4 轴外部驱动器（副本）。

我的 config.yaml 文件
名：“PiNC_WL”
板：“PiNC_WL_32”
arc_tolerance_mm：0.002
junction_deviation_mm：0.010
verbose_errors：false
report_inches：false
enable_parking_override_control：false
use_line_numbers：false

步进：
引擎：RMT
idle_ms：250
dir_delay_us：1
pulse_us：2
disable_delay_us：0

轴：
shared_stepper_disable_pin：gpio.13：低

x:
steps_per_mm: 80
max_rate_mm_per_min: 2500
acceleration_mm_per_sec2: 25
max_travel_mm: 1840
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0
positive_direction: false
pulloff_mm: 3.0

motor0:
    standard_stepper:
    step_pin: gpio.0
    direction_pin: gpio.2
    limit_neg_pin: gpio.34:low

y:
steps_per_mm: 200
max_rate_mm_per_min: 2500
acceleration_mm_per_sec2: 25
max_travel_mm: 910
homing:
cycle: 2
mpos_mm: 0
positive_direction: false
pulloff_mm: 3.0

motor0:
    standard_stepper:
    step_pin: gpio.26
    direction_pin: gpio.15
    limit_neg_pin: gpio.35:low

z:
steps_per_mm: 50
max_rate_mm_per_min: 2500
acceleration_mm_per_sec2: 25
max_travel_mm: 70
homing:
cycle: 1
mpos_mm: 70
positive_direction: true

motor0:
    standard_stepper:
    step_pin: gpio.27
    direction_pin: gpio.33
    limit_pos_pin: gpio.36:low

spi:
miso_pin: gpio.19
mosi_pin: gpio.23
sck_pin: gpio.18

sdcard:
cs_pin: gpio.5
card_detect_pin: NO_PIN

冷却剂：
flood_pin：NO_PIN
mist_pin：NO_PIN

探针：
引脚：NO_PIN

10V:
forward_pin: NO_PIN
reverse_pin: NO_PIN
pwm_hz: 5000
output_pin: gpio.25
enable_pin: NO_PIN
direction_pin: NO_PIN
disable_with_s0: false
s0_with_disable: true
spinup_ms: 5000
spindown_ms: 5000
tool_num: 0
speed_map: 0=0% 0=35% 7000=35 % 18000=75%

控制：
safety_door_pin：NO_PIN
reset_pin：NO_PIN
feed_hold_pin：gpio.39
cycle_start_pin：gpio.12
macro0_pin：NO_PIN
macro1_pin：NO_PIN
macro2_pin：NO_PIN
macro3_pin：NO_PIN

开始：
must_home：假

我不知道为什么它不采用主轴和步进引脚，并且 fluidnc 脚本在启动后的几秒钟内显示连接丢失（显示启动日志及其命令终端）。
主机操作系统 – Ubuntu 20.4

通过仔细编辑现有文件并上传来清除上述错误。

谢谢大家。